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概要: 内部クラス | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Object | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclGeometry | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve3D | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclBoundedCurve3D | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclCompositeCurve3D
3次元 : 複合曲線を表すクラス。
複合曲線とは、 (端点で連続する) 幾つかの有限曲線をまとめて 一本の曲線に見立てたものである。
このクラスのインスタンスは、
複合曲線の定義域は有限で、 複合曲線が閉じた形式であれば周期的、 そうでなければ非周期的なものになる。 パラメータ定義域は [0, (セグメントのパラメータ区間の増分値の総和)] になる。
JgclCompositeCurveSegment3D
, 直列化された形式コンストラクタの概要 | |
JgclCompositeCurve3D(JgclBoundedCurve3D[] segments,
boolean[] sense)
セグメントの母曲線の配列を与えてオブジェクトを構築する。 |
|
JgclCompositeCurve3D(JgclCompositeCurveSegment3D[] segments,
boolean periodic)
セグメントの配列と開閉フラグを与えてオブジェクトを構築する。 |
メソッドの概要 | |
JgclPoint3D |
coordinates(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での座標値を返す。 |
JgclCurveCurvature3D |
curvature(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での曲率を返す。 |
protected JgclParametricCurve3D |
doTransformBy(boolean reverseTransform,
JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲線を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。 |
JgclPoint3D |
endPoint()
この複合曲線の終了点を返す。 |
JgclCurveDerivative3D |
evaluation(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での導関数を返す。 |
protected boolean |
hasPolyline()
この曲線がポリラインの部分を含むか否かを返す。 |
JgclPointOnCurve3D[] |
inflexion()
この曲線の変曲点を返す。 |
JgclCurveCurveInterference3D[] |
interfere(JgclBoundedCurve3D mate)
この有限曲線と他の有限曲線の干渉を求める。 |
JgclIntersectionPoint3D[] |
intersect(JgclParametricCurve3D mate)
この曲線と他の曲線の交点を求める。 |
JgclIntersectionPoint3D[] |
intersect(JgclParametricSurface3D mate)
この曲線と他の曲面の交点を求める。 |
protected boolean |
isComposedOfOnlyPolylines()
この曲線がポリラインの部分だけでできているか否かを返す。 |
boolean |
isFreeform()
この幾何要素が自由形状か否かを返す。 |
double |
length(JgclParameterSection pint)
与えられたパラメータ区間におけるこの曲線の実空間上での長さ (道のり) を返す。 |
int |
nSegments()
この複合曲線を構成するセグメントの数を返す。 |
protected void |
output(java.io.PrintWriter writer,
int indent)
出力ストリームに形状情報を出力する。 |
JgclParametricCurve3D |
parallelTranslate(JgclVector3D moveVec)
この曲線を、与えられたベクトルに従って平行移動した曲線を返す。 |
boolean |
periodic()
この複合曲線が閉じた形式か否かを返す。 |
JgclPointOnCurve3D[] |
projectFrom(JgclPoint3D point)
与えられた点からこの曲線への投影点を求める。 |
JgclCompositeCurveSegment3D |
segmentAt(int ith)
この複合曲線の ith 番目のセグメントを返す。 |
JgclPointOnCurve3D[] |
singular()
この曲線の特異点を返す。 |
JgclPoint3D |
startPoint()
この複合曲線の開始点を返す。 |
JgclVector3D |
tangentVector(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値での接ベクトルを返す。 |
JgclBsplineCurve3D |
toBsplineCurve(JgclParameterSection pint)
この曲線の指定の区間を厳密に再現する有理 Bspline 曲線を返す。 |
JgclPolyline3D |
toPolyline(JgclParameterSection pint,
JgclToleranceForDistance tol)
この曲線の指定の区間を、与えられた誤差で直線近似するポリラインを返す。 |
double |
torsion(double param)
この曲線の、与えられたパラメータ値でのレイ率を返す。 |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclBoundedCurve3D から継承したメソッド |
length, toBsplineCurve, toPolyline |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve3D から継承したメソッド |
checkProjection, dimension, identicalParameter, is3D, nearestProjectFrom, nearestProjectWithDistanceFrom, pointToParameter, reverseTransformBy, transformBy, transformBy |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricCurve から継承したメソッド |
checkValidity, checkValidity, isClosed, isCurve, isFinite, isInfinite, isNonPeriodic, isOpen, isParametric, isPeriodic, isValid, parameterDomain |
クラス java.lang.Object から継承したメソッド |
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
public JgclCompositeCurve3D(JgclCompositeCurveSegment3D[] segments, boolean periodic)
segments
- 複合曲線を構成するセグメントの配列periodic
- 閉じた形式か否かを表すフラグpublic JgclCompositeCurve3D(JgclBoundedCurve3D[] segments, boolean[] sense)
segments の要素数と sense の要素数が一致していない場合には JgclInvalidArgumentValue の例外を発生する。
このコンストラクタでは segments[i] と sense[i] から
複合曲線セグメント (JgclCompositeCurveSegment3D
)
を構築するが、
その際の各セグメントの「次のセグメントとの連続性」については、
それぞれの曲線の幾何的な特性から、自動的に判断する。
最後のセグメントの終点と最初のセグメントの始点が 一致していなければ開いた形式、 一致していれば閉じた形式 の複合曲線を構築する。
隣り合うセグメントが幾何的に連続でない場合には JgclInvalidArgumentValue の例外を発生する。
segments
- 複合曲線を構成するセグメントの母曲線の配列sense
- 複合曲線を構成するセグメントの向きを示すフラグの配列JgclCompositeCurveSegment3D
,
JgclInvalidArgumentValue
メソッドの詳細 |
public boolean periodic()
public int nSegments()
public JgclCompositeCurveSegment3D segmentAt(int ith)
ith
- セグメントのインデックスpublic JgclPoint3D startPoint()
この複合曲線が閉じた形式の場合には null を返す。
JgclBoundedCurve3D
内の startPoint
public JgclPoint3D endPoint()
この複合曲線が閉じた形式の場合には null を返す。
JgclBoundedCurve3D
内の endPoint
public double length(JgclParameterSection pint)
pint の増分値は負でもかまわない。
与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
JgclParametricCurve
内の length
pint
- 曲線の長さを求めるパラメータ区間JgclParameterOutOfRange
public JgclPoint3D coordinates(double param)
与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
JgclParametricCurve3D
内の coordinates
param
- パラメータ値JgclParametricCurve.checkValidity(double)
,
JgclParameterOutOfRange
public JgclVector3D tangentVector(double param)
与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
JgclParametricCurve3D
内の tangentVector
param
- パラメータ値JgclParametricCurve.checkValidity(double)
,
JgclParameterOutOfRange
public JgclCurveCurvature3D curvature(double param)
与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
JgclParametricCurve3D
内の curvature
param
- パラメータ値JgclParametricCurve.checkValidity(double)
,
JgclParameterOutOfRange
public double torsion(double param)
与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
JgclParametricCurve3D
内の torsion
param
- パラメータ値JgclParametricCurve.checkValidity(double)
,
JgclParameterOutOfRange
public JgclCurveDerivative3D evaluation(double param)
与えられたパラメータ区間が定義域を外れている場合には、 JgclParameterOutOfRange の例外を発生する。
JgclParametricCurve3D
内の evaluation
param
- パラメータ値JgclParametricCurve.checkValidity(double)
,
JgclParameterOutOfRange
public JgclPointOnCurve3D[] singular() throws JgclIndefiniteSolution
特異点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
JgclParametricCurve3D
内の singular
JgclIndefiniteSolution
- 解が不定であるpublic JgclPointOnCurve3D[] inflexion() throws JgclIndefiniteSolution
変曲点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
JgclParametricCurve3D
内の inflexion
JgclIndefiniteSolution
- 解が不定であるpublic JgclPointOnCurve3D[] projectFrom(JgclPoint3D point) throws JgclIndefiniteSolution
投影点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
JgclParametricCurve3D
内の projectFrom
point
- 投影元の点public JgclPolyline3D toPolyline(JgclParameterSection pint, JgclToleranceForDistance tol)
結果として返されるポリラインを構成する点は、 この曲線をベースとする JgclPointOnCurve3D で あることを期待できる。
JgclParametricCurve3D
内の toPolyline
pint
- 直線近似するパラメータ区間tol
- 距離の許容誤差public JgclBsplineCurve3D toBsplineCurve(JgclParameterSection pint)
JgclParametricCurve3D
内の toBsplineCurve
pint
- 有理 Bspline 曲線で再現するパラメータ区間public JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricCurve3D mate)
交点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
JgclParametricCurve3D
内の intersect
mate
- 他の曲線public JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricSurface3D mate)
交点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
JgclParametricCurve3D
内の intersect
mate
- 他の曲面public JgclCurveCurveInterference3D[] interfere(JgclBoundedCurve3D mate)
干渉が存在しない場合には長さ 0 の配列を返す。
JgclBoundedCurve3D
内の interfere
mate
- 他の曲線public JgclParametricCurve3D parallelTranslate(JgclVector3D moveVec)
JgclParametricCurve3D
内の parallelTranslate
moveVec
- 平行移動の方向と量を表すベクトルpublic boolean isFreeform()
JgclGeometry
内の isFreeform
protected JgclParametricCurve3D doTransformBy(boolean reverseTransform, JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。
this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。
this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。
transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で変換したものを返す。
JgclParametricCurve3D
内の doTransformBy
reverseTransform
- 逆変換するのであれば true、そうでなければ falsetransformationOperator
- 幾何的変換演算子transformedGeometries
- 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブルprotected boolean hasPolyline()
JgclParametricCurve3D
内の hasPolyline
protected boolean isComposedOfOnlyPolylines()
JgclParametricCurve3D
内の isComposedOfOnlyPolylines
protected void output(java.io.PrintWriter writer, int indent)
JgclGeometry
内の output
writer
- PrintWriterindent
- インデントの深さJgclGeometry
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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 内部クラス | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |