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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 内部クラス | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Object | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclGeometry | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface3D | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclElementarySurface3D | +--jp.go.ipa.jgcl.JgclPlane3D
3次元 : 平面を表すクラス。
このクラスに特有な属性を表すフィールドは特にない。
平面の局所的な原点と各軸の方向を示す配置情報 (局所座標系) は、
スーパークラス
の position で保持される。
平面のパラメータ定義域は U/V 両方向ともに、無限で非周期的である。
(u, v) をパラメータとする平面 P(u, v) のパラメトリック表現は、以下の通り。
P(u, v) = c + u * x + v * yここで、c, x, y はそれぞれ
c : position.location() x : position.x() y : position.y()を表す。
コンストラクタの概要 | |
JgclPlane3D(JgclAxis2Placement3D position)
局所座標系を指定してオブジェクトを構築する。 |
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JgclPlane3D(JgclPoint3D pnt,
JgclVector3D normal)
局所原点と法線ベクトルを与えてオブジェクトを構築する。 |
メソッドの概要 | |
JgclPoint3D |
coordinates(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での座標値を返す。 |
static JgclVector3D |
coplaner(JgclPoint3D[] points)
与えられた点群が同一平面上にあるか (共面をなすか) どうかを調べる。 |
JgclSurfaceCurvature3D |
curvature(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での主曲率情報を返す。 |
protected JgclParametricSurface3D |
doTransformBy(boolean reverseTransform,
JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator,
java.util.Hashtable transformedGeometries)
この曲面を、与えられた幾何的変換演算子で変換する。 |
JgclSurfaceDerivative3D |
evaluation(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での偏導関数を返す。 |
JgclIntersectionPoint3D[] |
intersect(JgclParametricCurve3D mate)
この曲面と他の曲線の交点を求める。 |
JgclSurfaceSurfaceInterference3D[] |
intersect(JgclParametricSurface3D mate)
この曲面と他の曲面の交線を求める。 |
JgclIntersectionPoint3D |
intersect1(JgclLine3D mate)
この平面と与えられた直線の (ただ一つだけの) 交点を求める mate を this の局所座標系での表現に変換したものを M として、 現在設定されている演算条件の下で、 M の方向ベクトルを単位化したベクトルの Z 成分の絶対値が 距離の許容誤差よりも小さければ、 両者は交わらないものとして null を返す。 |
JgclLine3D |
intersect1Plane(JgclPlane3D mate)
この平面と他の平面のただ一つだけの交線を直線として求める。 |
JgclVector3D |
normalVector(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での法線ベクトルを返す。 |
JgclBsplineSurface3D |
offsetByBsplineSurface(JgclParameterSection uPint,
JgclParameterSection vPint,
double magni,
int side,
JgclToleranceForDistance tol)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間をオフセットした曲面を 与えられた誤差で近似する Bspline 曲面を求める。 |
protected void |
output(java.io.PrintWriter writer,
int indent)
出力ストリームに形状情報を出力する。 |
JgclPointOnSurface3D |
project1From(JgclPoint3D point)
与えられた点からこの曲面への (一つだけ存在する) 投影点を求める。 |
JgclPointOnSurface3D[] |
projectFrom(JgclPoint3D point)
与えられた点からこの曲面への投影点を求める。 |
JgclVector3D[] |
tangentVector(double uParam,
double vParam)
この曲面の、与えられたパラメータ値での接ベクトルを返す。 |
JgclBsplineSurface3D |
toBsplineSurface(JgclParameterSection uPint,
JgclParameterSection vPint)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間を厳密に再現する有理 Bspline 曲面を返す。 |
JgclMesh3D |
toMesh(JgclParameterSection uPint,
JgclParameterSection vPint,
JgclToleranceForDistance tol)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間を、 与えられた誤差で平面近似する格子点群を返す。 |
java.util.Vector |
toNonStructuredPoints(JgclParameterSection uParameterSection,
JgclParameterSection vParameterSection,
double tolerance,
double[] scalingFactor)
この曲面の指定の (パラメータ的な) 矩形区間を、 与えられた誤差で平面近似する点群を返す。 |
JgclParametricCurve3D |
uIsoParametricCurve(double uParam)
この曲面の U パラメータ一定の位置にある等パラメータ曲線を返す抽象メソッド。 |
JgclParametricCurve3D |
vIsoParametricCurve(double vParam)
この曲面の V パラメータ一定の位置にある等パラメータ曲線を返す抽象メソッド。 |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclElementarySurface3D から継承したメソッド |
position, toGlobal |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface3D から継承したメソッド |
dimension, fillet, is3D, nearestProjectFrom, nearestProjectWithDistanceFrom, pointToParameter, reverseTransformBy, transformBy, transformBy |
クラス jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface から継承したメソッド |
checkUValidity, checkUValidity, checkVValidity, checkVValidity, isParametric, isSurface, isUFinite, isUInfinite, isUNonPeriodic, isUPeriodic, isValidUParameter, isValidVParameter, isVFinite, isVInfinite, isVNonPeriodic, isVPeriodic, uParameterDomain, vParameterDomain |
クラス java.lang.Object から継承したメソッド |
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
public JgclPlane3D(JgclAxis2Placement3D position)
position が null の場合には、 JgclInvalidArgumentValue の例外を発生する。
position
- 局所原点と各軸の方向を示す局所座標系JgclInvalidArgumentValue
public JgclPlane3D(JgclPoint3D pnt, JgclVector3D normal)
構築される平面の局所 X/Y 軸の方向は、 このコンストラクタの内部で決定する。
pnt
- 局所原点の座標値normal
- 法線ベクトルメソッドの詳細 |
public JgclPoint3D coordinates(double uParam, double vParam)
JgclParametricSurface3D
内の coordinates
uParam
- U 方向パラメータ値vParam
- V 方向パラメータ値public JgclVector3D[] tangentVector(double uParam, double vParam)
ここでの接ベクトルとは、パラメータ U/V の各々についての一次偏導関数である。
結果として返る配列の要素数は 2 である。 配列の最初の要素には U パラメータについての接ベクトル、 二番目の要素には V パラメータについての接ベクトルを含む。
JgclParametricSurface3D
内の tangentVector
uParam
- U 方向パラメータ値vParam
- V 方向パラメータ値public JgclVector3D normalVector(double uParam, double vParam)
このメソッドが返す法線ベクトルは、正規化された単位ベクトルである。
JgclParametricSurface3D
内の normalVector
uParam
- U 方向のパラメータ値vParam
- V 方向のパラメータ値public JgclSurfaceCurvature3D curvature(double uParam, double vParam)
二つの主曲率 (principalCurvature1, principalCurvature2) の値はどちらも 0 である。 主方向ベクトル1 (principalDirection1) には局所 X 軸方向の単位ベクトル、 主方向ベクトル2 (principalDirection2) には局所 Y 軸方向の単位ベクトル を返す。
JgclParametricSurface3D
内の curvature
uParam
- U 方向のパラメータ値vParam
- V 方向のパラメータ値public JgclSurfaceDerivative3D evaluation(double uParam, double vParam)
JgclParametricSurface3D
内の evaluation
uParam
- U 方向のパラメータ値vParam
- V 方向のパラメータ値public JgclPointOnSurface3D project1From(JgclPoint3D point)
[内部処理]
与えられた点について、この平面の局所座標系における座標値を求め、
その x, y 成分をパラメータ値 (uParameter, vParameter)
とする面上点を「投影点」としている。
point
- 投影元の点projectFrom(JgclPoint3D)
public JgclPointOnSurface3D[] projectFrom(JgclPoint3D point)
ある平面への任意の点からの投影点の数は必ず 1 になる。
JgclParametricSurface3D
内の projectFrom
point
- 投影元の点project1From(JgclPoint3D)
public JgclMesh3D toMesh(JgclParameterSection uPint, JgclParameterSection vPint, JgclToleranceForDistance tol)
結果として返される格子点群を構成する点は、 この曲面をベースとする JgclPointOnSurface3D で あることを期待できる。
JgclParametricSurface3D
内の toMesh
uPint
- U 方向のパラメータ区間vPint
- V 方向のパラメータ区間tol
- 距離の許容誤差JgclPointOnSurface3D
public JgclBsplineSurface3D toBsplineSurface(JgclParameterSection uPint, JgclParameterSection vPint)
JgclParametricSurface3D
内の toBsplineSurface
uPint
- U 方向のパラメータ区間vPint
- V 方向のパラメータ区間public JgclIntersectionPoint3D[] intersect(JgclParametricCurve3D mate) throws JgclIndefiniteSolution
交点が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
JgclParametricSurface3D
内の intersect
mate
- 他の曲線public JgclIntersectionPoint3D intersect1(JgclLine3D mate) throws JgclIndefiniteSolution
mate を this の局所座標系での表現に変換したものを M として、
現在設定されている演算条件の下で、
M の方向ベクトルを単位化したベクトルの Z 成分の絶対値が
距離の許容誤差よりも小さければ、
両者は交わらないものとして null を返す。
ただし、この場合にさらに
M のパラメータ値 0 の点の Z 成分の絶対値が
距離の許容誤差よりも小さければ、
mate は this に乗っているものとして
JgclIndefiniteSolution の例外を発生する。
mate
- 直線JgclIndefiniteSolution
- mate が this に乗っており、解が不定であるpublic JgclSurfaceSurfaceInterference3D[] intersect(JgclParametricSurface3D mate) throws JgclIndefiniteSolution
交線が存在しないときは長さ 0 の配列を返す。
二曲面が交差する箇所については、交線 (JgclIntersectionCurve3D) が返る。
二曲面が接する箇所については、交点 (JgclIntersectionPoint3D) が返ることがある。
JgclParametricSurface3D
内の intersect
mate
- 他の曲面JgclIndefiniteSolution
- mate も平面で、両者がオーバーラップしており、解が不定であるJgclIntersectionCurve3D
,
JgclIntersectionPoint3D
public JgclLine3D intersect1Plane(JgclPlane3D mate) throws JgclIndefiniteSolution
現在設定されている演算条件の下で、
this と mate の法線ベクトルのなす角度が
角度の許容誤差よりも小さい場合には
両者は交わらないものとして null を返す。
ただし、この場合にさらに
一方の平面の局所原点から他方の平面への距離が
距離の許容誤差よりも小さい場合には
両者はオーバーラップしているものとして
JgclIndefiniteSolution の例外を発生する。
mate
- 他の平面JgclIndefiniteSolution
- this と mate がオーバーラップしており、解が不定であるpublic JgclBsplineSurface3D offsetByBsplineSurface(JgclParameterSection uPint, JgclParameterSection vPint, double magni, int side, JgclToleranceForDistance tol)
このメソッドが返すBスプライン曲面は、 平面をオフセットした曲面を常に厳密に再現する。 よって、このメソッドでは tol の値は参照しない。
JgclParametricSurface3D
内の offsetByBsplineSurface
uPint
- U 方向のパラメータ区間vPint
- V 方向のパラメータ区間magni
- オフセット量side
- オフセットの向き (JgclWhichSide.FRONT/BACK)tol
- 距離の許容誤差JgclWhichSide
public JgclParametricCurve3D uIsoParametricCurve(double uParam)
JgclParametricSurface3D
の記述: JgclParametricSurface3D
内の uIsoParametricCurve
jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface3D
からコピーされたタグ:uParam
- U 方向のパラメータ値public JgclParametricCurve3D vIsoParametricCurve(double vParam)
JgclParametricSurface3D
の記述: JgclParametricSurface3D
内の vIsoParametricCurve
jp.go.ipa.jgcl.JgclParametricSurface3D
からコピーされたタグ:vParam
- V 方向のパラメータ値public static JgclVector3D coplaner(JgclPoint3D[] points)
与えられた点の配列の要素数が 2 以下の場合にはゼロベクトルを返す。
与えられた点群が一点に縮退しているか、あるいは共線状態にある場合にも ゼロベクトルを返す。
与えられた点群が共面状態にない場合には null を返す。
points
- 点群public java.util.Vector toNonStructuredPoints(JgclParameterSection uParameterSection, JgclParameterSection vParameterSection, double tolerance, double[] scalingFactor)
処理結果として得られる点群は一般に、位相的にも幾何的にも、格子状ではない。
scalingFactor は、入力用ではなく、出力用の引数である。 scalingFactor には、要素数 2 の配列を与える。 scalingFactor[0] には U 方向の縮尺倍率、 scalingFactor[1] には V 方向の縮尺倍率が返る。 これらの値は何らかの絶対値ではなく、 パラメータの進む速度 T に対して、 U/V 両方向について実空間上で曲面上の点が進む速度 Pu/Pv を表す相対値である。 つまり、パラメータが T だけ進むと、 実空間上での曲面上の点は U 方向では Pu (scalingFactor[0])、 V 方向では Pv (scalingFactor[1]) だけ進むことを表している。 T の大きさは明示されないので、この値を参照する際には、 scalingFactor[0] と scalingFactor[1] の比だけを用いるべきである。 なお、これらの値はあくまでも目安であり、厳密な速度を示すものではない。
結果として返る Vector に含まれる各要素は この曲面をベースとする JgclPointOnSurface3D であることが期待できる。
JgclParametricSurface3D
内の toNonStructuredPoints
uParameterSection
- U 方向のパラメータ区間vParameterSection
- V 方向のパラメータ区間tolerance
- 距離の許容誤差scalingFactor
- 点群を三角形分割する際に有用と思われる U/V の縮尺倍率JgclPointOnSurface3D
protected JgclParametricSurface3D doTransformBy(boolean reverseTransform, JgclCartesianTransformationOperator3D transformationOperator, java.util.Hashtable transformedGeometries)
transformedGeometries は、 変換前の幾何要素をキーとし、 変換後の幾何要素を値とするハッシュテーブルである。
this が transformedGeometries 内にキーとして存在しない場合には、 this を transformationOperator で変換したものを返す。 この際にメソッド内部では this をキー、 変換結果を値として transformedGeometries に追加する。
this が transformedGeometries 内に既にキーとして存在する場合には、 実際の変換は行なわず、そのキーに対応する値を返す。 この処理は再帰的に行なわれる。
transformedGeometries は null でも構わない。 transformedGeometries は null の場合には、 常に this を transformationOperator で変換したものを返す。
JgclParametricSurface3D
内の doTransformBy
reverseTransform
- 逆変換するのであれば true、そうでなければ falsetransformationOperator
- 幾何的変換演算子transformedGeometries
- 既に同様の変換を施した幾何要素を含むハッシュテーブルprotected void output(java.io.PrintWriter writer, int indent)
JgclGeometry
内の output
writer
- PrintWriterindent
- インデントの深さJgclGeometry
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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 内部クラス | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |