ランタイム
Mix::Dynamics::IHingeJoint Class Referenceabstract

ヒンジジョイントインターフェース More...

#include <IHingeJoint.h>

Inheritance diagram for Mix::Dynamics::IHingeJoint:
Collaboration diagram for Mix::Dynamics::IHingeJoint:

Public Member Functions

virtual const Mix::Vector3GetAxis (void) const =0
 回転軸を取得します More...
 
virtual void SetAxis (const Mix::Vector3 &axis)=0
 回転軸を設定します More...
 
virtual Float32 GetLowerLimit (void) const =0
 回転の最小角度を取得します More...
 
virtual void SetLowerLimit (Float32 limit)=0
 回転の最小角度を設定します More...
 
virtual Float32 GetUpperLimit (void) const =0
 回転の最大角度を取得します More...
 
virtual void SetUpperLimit (Float32 limit)=0
 回転の最大角度を設定します More...
 
virtual Boolean GetMotorEnabled (void) const =0
 モーターが有効かどうかを取得します More...
 
virtual void SetMotorEnabled (Boolean state)=0
 モーターを有効にするかどうかを設定します More...
 
virtual void SetMotorParams (Float32 velocity, Float32 maxImpulse)=0
 モーターのパラメータを設定します More...
 
virtual void SetMotorParams (Float32 angle, Float32 dt, Float32 maxImpulse)=0
 モーターのパラメータを設定します More...
 
virtual void SetMotorParams (const Mix::Quaternion &ab, Float32 dt, Float32 maxImpulse)=0
 モーターのパラメータを設定します More...
 
virtual Float32 GetLimitSpring (void) const =0
 リミットのスプリングのやわらかさを取得します More...
 
virtual void SetLimitSpring (Float32 spring)=0
 リミットのスプリングのやわらかさを設定します More...
 
virtual Float32 GetLimitDamper (void) const =0
 リミットのダンパーの減衰力を取得します More...
 
virtual void SetLimitDamper (Float32 damper)=0
 リミットのダンパーの減衰力を設定します More...
 
virtual Float32 GetNormalSpring (void) const =0
 モーターの垂直方向のスプリングのやわらかさを取得します More...
 
virtual void SetNormalSpring (Float32 spring)=0
 モーターの垂直方向のスプリングのやわらかさを設定します More...
 
virtual Float32 GetAngle (void) const =0
 回転軸の角度を取得します More...
 
- Public Member Functions inherited from Mix::Dynamics::IJoint
virtual ~IJoint (void)
 デストラクタ More...
 
virtual Mix::Dynamics::IJoint::TYPE GetType (void) const =0
 種類を取得します More...
 
virtual Boolean IsInWorld (void) const =0
 ワールドに配置されているかどうかを確認します More...
 
virtual Boolean IsEnabled (void) const =0
 接続が有効かどうかを確認します More...
 
virtual void SetEnabled (Boolean state)=0
 接続を有効にするかどうかを設定します More...
 
virtual Float32 GetBreakingImpulseThreshold (void) const =0
 接続が解除される力を取得します More...
 
virtual void SetBreakingImpulseThreshold (Float32 threshold)=0
 接続を解除する力を設定します More...
 
virtual Boolean IsSingle (void) const =0
 シングルかどうかを取得します More...
 
virtual void GetRigidBodyA (Mix::Dynamics::IRigidBody **ppRigidBody)=0
 リジッドボディAを取得します More...
 
virtual void GetRigidBodyB (Mix::Dynamics::IRigidBody **ppRigidBody)=0
 リジッドボディBを取得します More...
 
virtual const Mix::Vector3GetPivotA (void) const =0
 リジッドボディAのピボットを取得します More...
 
virtual void SetPivotA (const Mix::Vector3 &pivot)=0
 リジッドボディAのピボットを設定します More...
 
virtual const Mix::Vector3GetPivotB (void) const =0
 リジッドボディBのピボットを取得します More...
 
virtual void SetPivotB (const Mix::Vector3 &pivot)=0
 リジッドボディBのピボットを設定します More...
 
virtual UInt32 Debug_GetDrawFlags (void) const =0
 デバッグ : 描画フラグを取得します More...
 
virtual void Debug_SetDrawFlags (UInt32 flags)=0
 デバッグ : 描画フラグを設定します More...
 
virtual Float32 Debug_GetDrawFrameMinSize (void) const =0
 デバッグ : フレームを描画する際の最小サイズを取得します More...
 
virtual void Debug_SetDrawFrameMinSize (Float32 minSize)=0
 デバッグ : フレームを描画する際の最小サイズを設定します More...
 
virtual Float32 Debug_GetDrawLimitScaling (void) const =0
 デバッグ : リミットを描画する際のを取得します More...
 
virtual void Debug_SetDrawLimitScaling (Float32 scaling)=0
 デバッグ : リミットを描画する際のスケールを設定します More...
 
virtual void Debug_Draw (Mix::Graphics::Utility::IPerspectiveRenderer *pPerspectiveRenderer, Float32 opacity=1.0f)=0
 デバッグ描画をします More...
 
- Public Member Functions inherited from Mix::Reference
void AddRef (void)
 参照数を 1 増やします More...
 
void Release (void)
 参照数を 1 減らします More...
 
Long32 GetRefCount (void)
 参照数を取得します More...
 

Protected Member Functions

virtual ~IHingeJoint (void)
 デストラクタ More...
 
- Protected Member Functions inherited from Mix::Reference
 MIX_DECLARE_ALLOCATOR ()
 
 Reference (void)
 コンストラクタ More...
 
 Reference (Long32 count)
 コンストラクタ More...
 
virtual ~Reference (void)
 デストラクタ More...
 

Additional Inherited Members

- Public Types inherited from Mix::Dynamics::IJoint
enum  TYPE {
  POINT = 0, HINGE = 1, BALL = 2, SLIDER = 3,
  DOF = 4
}
 タイプ列挙定数 More...
 

Detailed Description

ヒンジジョイントインターフェース

Note
リジッドボディを蝶番(ちょうつがい)で拘束します。

Constructor & Destructor Documentation

virtual Mix::Dynamics::IHingeJoint::~IHingeJoint ( void  )
inlineprotectedvirtual

デストラクタ

Member Function Documentation

virtual const Mix::Vector3& Mix::Dynamics::IHingeJoint::GetAxis ( void  ) const
pure virtual

回転軸を取得します

Returns
回転軸を表す Mix::Vector3 クラスを返します
virtual void Mix::Dynamics::IHingeJoint::SetAxis ( const Mix::Vector3 axis)
pure virtual

回転軸を設定します

Parameters
[in]axis回転軸を表す Mix::Vector3 クラス
virtual Float32 Mix::Dynamics::IHingeJoint::GetLowerLimit ( void  ) const
pure virtual

回転の最小角度を取得します

Returns
回転の最小角度を返します
virtual void Mix::Dynamics::IHingeJoint::SetLowerLimit ( Float32  limit)
pure virtual

回転の最小角度を設定します

Parameters
[in]limit最小角度( ラジアン単位 )
virtual Float32 Mix::Dynamics::IHingeJoint::GetUpperLimit ( void  ) const
pure virtual

回転の最大角度を取得します

Returns
回転の最大角度を返します
virtual void Mix::Dynamics::IHingeJoint::SetUpperLimit ( Float32  limit)
pure virtual

回転の最大角度を設定します

Parameters
[in]limit最大角度( ラジアン単位 )
virtual Boolean Mix::Dynamics::IHingeJoint::GetMotorEnabled ( void  ) const
pure virtual

モーターが有効かどうかを取得します

Returns
有効な場合は True を返します
virtual void Mix::Dynamics::IHingeJoint::SetMotorEnabled ( Boolean  state)
pure virtual

モーターを有効にするかどうかを設定します

Parameters
[in]state有効にする場合は True
virtual void Mix::Dynamics::IHingeJoint::SetMotorParams ( Float32  velocity,
Float32  maxImpulse 
)
pure virtual

モーターのパラメータを設定します

Parameters
[in]velocity回転速度
[in]maxImpulse最大撃力
virtual void Mix::Dynamics::IHingeJoint::SetMotorParams ( Float32  angle,
Float32  dt,
Float32  maxImpulse 
)
pure virtual

モーターのパラメータを設定します

Parameters
[in]angle回転速度( ラジアン単位 )
[in]dtデルタタイム
[in]maxImpulse最大撃力
virtual void Mix::Dynamics::IHingeJoint::SetMotorParams ( const Mix::Quaternion ab,
Float32  dt,
Float32  maxImpulse 
)
pure virtual

モーターのパラメータを設定します

Parameters
[in]ab回転速度を表す Mix::Quaternion クラス
[in]dtデルタタイム
[in]maxImpulse最大撃力
virtual Float32 Mix::Dynamics::IHingeJoint::GetLimitSpring ( void  ) const
pure virtual

リミットのスプリングのやわらかさを取得します

Returns
やわらかさを返します
virtual void Mix::Dynamics::IHingeJoint::SetLimitSpring ( Float32  spring)
pure virtual

リミットのスプリングのやわらかさを設定します

Parameters
[in]springやわらかさ( 0.0f〜1.0f )
virtual Float32 Mix::Dynamics::IHingeJoint::GetLimitDamper ( void  ) const
pure virtual

リミットのダンパーの減衰力を取得します

Returns
減衰力を返します
virtual void Mix::Dynamics::IHingeJoint::SetLimitDamper ( Float32  damper)
pure virtual

リミットのダンパーの減衰力を設定します

Parameters
[in]damper減衰力( 0.2f〜0.8f )
virtual Float32 Mix::Dynamics::IHingeJoint::GetNormalSpring ( void  ) const
pure virtual

モーターの垂直方向のスプリングのやわらかさを取得します

Returns
やわらかさを返します
virtual void Mix::Dynamics::IHingeJoint::SetNormalSpring ( Float32  spring)
pure virtual

モーターの垂直方向のスプリングのやわらかさを設定します

Parameters
[in]springやわらかさ( 0.0f〜1.0f )
virtual Float32 Mix::Dynamics::IHingeJoint::GetAngle ( void  ) const
pure virtual

回転軸の角度を取得します

Returns
回転軸の角度( ラジアン単位 )を返します

The documentation for this class was generated from the following file: