ランタイム
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DOFジョイントインターフェース More...
#include <IDofJoint.h>
Public Member Functions | |
virtual const Mix::Quaternion & | GetRotationA (void) const =0 |
リジッドボディAの回転を取得します More... | |
virtual void | SetRotationA (const Mix::Quaternion &rot)=0 |
リジッドボディAの回転を設定します More... | |
virtual const Mix::Quaternion & | GetRotationB (void) const =0 |
リジッドボディBの回転を取得します More... | |
virtual void | SetRotationB (const Mix::Quaternion &rot)=0 |
リジッドボディBの回転を設定します More... | |
virtual void | SetLinearLimit (const Mix::Vector3 &lower, const Mix::Vector3 &upper)=0 |
線形運動の稼動範囲を設定します More... | |
virtual const Mix::Vector3 & | GetLinearLowerLimit (void) const =0 |
線形運動の稼動範囲の最小値を取得します More... | |
virtual const Mix::Vector3 & | GetLinearUpperLimit (void) const =0 |
線形運動の稼動範囲の最大値取得します More... | |
virtual void | SetLinearStiffness (const Mix::Vector3 &stiffness)=0 |
線形運動のバネの強さを設定します More... | |
virtual const Mix::Vector3 & | GetLinearStiffness (void) const =0 |
線形運動のバネの強さを取得します More... | |
virtual void | SetLinearDamping (const Mix::Vector3 &damping)=0 |
線形運動の減衰値を設定します More... | |
virtual const Mix::Vector3 & | GetLinearDamping (void) const =0 |
線形運動の減衰値を取得します More... | |
virtual const Mix::Vector3 & | GetLinearLimitSpring (void) const =0 |
線形運動の範囲を超えた際のスプリングのやわらかさを取得します More... | |
virtual void | SetLinearLimitSpring (const Mix::Vector3 &spring)=0 |
線形運動の範囲を超えた際のスプリングのやわらかさを設定します More... | |
virtual const Mix::Vector3 & | GetLinearLimitDamper (void) const =0 |
線形運動の範囲を超えた際のダンパーの減衰力取得します More... | |
virtual void | SetLinearLimitDamper (const Mix::Vector3 &damper)=0 |
線形運動の範囲を超えた際のダンパーの減衰力設定します More... | |
virtual void | SetAngularLimit (const Mix::Vector3 &lower, const Mix::Vector3 &upper)=0 |
回転の範囲を設定します More... | |
virtual const Mix::Vector3 & | GetAngularLowerLimit (void) const =0 |
回転の範囲の最小値を取得します More... | |
virtual const Mix::Vector3 & | GetAngularUpperLimit (void) const =0 |
回転の範囲の最大値を取得します More... | |
virtual void | SetAngularStiffness (const Mix::Vector3 &stiffness)=0 |
回転のバネの強さを設定します More... | |
virtual const Mix::Vector3 & | GetAngularStiffness (void) const =0 |
回転のスプリングの強さを取得します More... | |
virtual void | SetAngularDamping (const Mix::Vector3 &damping)=0 |
回転の減衰値を設定します More... | |
virtual const Mix::Vector3 & | GetAngularDamping (void) const =0 |
回転の減衰値を取得します More... | |
virtual const Mix::Vector3 & | GetAngularLimitSpring (void) const =0 |
回転の範囲を超えた際のスプリングのやわらかさを取得します More... | |
virtual void | SetAngularLimitSpring (const Mix::Vector3 &spring)=0 |
回転の範囲を超えた際のスプリングのやわらかさを取得します More... | |
virtual const Mix::Vector3 & | GetAngularLimitDamper (void) const =0 |
回転の範囲を超えた際のダンパーの減衰力を取得します More... | |
virtual void | SetAngularLimitDamper (const Mix::Vector3 &damper)=0 |
回転の範囲を超えた際のダンパーの減衰力を設定します More... | |
virtual void | UpdateEquilibriumPoint (void)=0 |
釣合い位置を更新します More... | |
![]() | |
virtual | ~IJoint (void) |
デストラクタ More... | |
virtual Mix::Dynamics::IJoint::TYPE | GetType (void) const =0 |
種類を取得します More... | |
virtual Boolean | IsInWorld (void) const =0 |
ワールドに配置されているかどうかを確認します More... | |
virtual Boolean | IsEnabled (void) const =0 |
接続が有効かどうかを確認します More... | |
virtual void | SetEnabled (Boolean state)=0 |
接続を有効にするかどうかを設定します More... | |
virtual Float32 | GetBreakingImpulseThreshold (void) const =0 |
接続が解除される力を取得します More... | |
virtual void | SetBreakingImpulseThreshold (Float32 threshold)=0 |
接続を解除する力を設定します More... | |
virtual Boolean | IsSingle (void) const =0 |
シングルかどうかを取得します More... | |
virtual void | GetRigidBodyA (Mix::Dynamics::IRigidBody **ppRigidBody)=0 |
リジッドボディAを取得します More... | |
virtual void | GetRigidBodyB (Mix::Dynamics::IRigidBody **ppRigidBody)=0 |
リジッドボディBを取得します More... | |
virtual const Mix::Vector3 & | GetPivotA (void) const =0 |
リジッドボディAのピボットを取得します More... | |
virtual void | SetPivotA (const Mix::Vector3 &pivot)=0 |
リジッドボディAのピボットを設定します More... | |
virtual const Mix::Vector3 & | GetPivotB (void) const =0 |
リジッドボディBのピボットを取得します More... | |
virtual void | SetPivotB (const Mix::Vector3 &pivot)=0 |
リジッドボディBのピボットを設定します More... | |
virtual UInt32 | Debug_GetDrawFlags (void) const =0 |
デバッグ : 描画フラグを取得します More... | |
virtual void | Debug_SetDrawFlags (UInt32 flags)=0 |
デバッグ : 描画フラグを設定します More... | |
virtual Float32 | Debug_GetDrawFrameMinSize (void) const =0 |
デバッグ : フレームを描画する際の最小サイズを取得します More... | |
virtual void | Debug_SetDrawFrameMinSize (Float32 minSize)=0 |
デバッグ : フレームを描画する際の最小サイズを設定します More... | |
virtual Float32 | Debug_GetDrawLimitScaling (void) const =0 |
デバッグ : リミットを描画する際のを取得します More... | |
virtual void | Debug_SetDrawLimitScaling (Float32 scaling)=0 |
デバッグ : リミットを描画する際のスケールを設定します More... | |
virtual void | Debug_Draw (Mix::Graphics::Utility::IPerspectiveRenderer *pPerspectiveRenderer, Float32 opacity=1.0f)=0 |
デバッグ描画をします More... | |
![]() | |
void | AddRef (void) |
参照数を 1 増やします More... | |
void | Release (void) |
参照数を 1 減らします More... | |
Long32 | GetRefCount (void) |
参照数を取得します More... | |
Protected Member Functions | |
virtual | ~IDofJoint (void) |
デストラクタ More... | |
![]() | |
MIX_DECLARE_ALLOCATOR () | |
Reference (void) | |
コンストラクタ More... | |
Reference (Long32 count) | |
コンストラクタ More... | |
virtual | ~Reference (void) |
デストラクタ More... | |
Additional Inherited Members | |
![]() | |
enum | TYPE { POINT = 0, HINGE = 1, BALL = 2, SLIDER = 3, DOF = 4 } |
タイプ列挙定数 More... | |
DOFジョイントインターフェース
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inlineprotectedvirtual |
デストラクタ
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pure virtual |
リジッドボディAの回転を取得します
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pure virtual |
リジッドボディAの回転を設定します
[in] | rot | 回転を表す Mix::Quaternion クラス |
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pure virtual |
リジッドボディBの回転を取得します
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pure virtual |
リジッドボディBの回転を設定します
[in] | rot | 回転を表す Mix::Quaternion クラス |
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pure virtual |
線形運動の稼動範囲を設定します
[in] | lower | 線形運動の稼動範囲の最小値を表す Mix::Vector3 クラス |
[in] | upper | 線形運動の稼動範囲の最大値を表す Mix::Vector3 クラス |
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pure virtual |
線形運動の稼動範囲の最小値を取得します
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pure virtual |
線形運動の稼動範囲の最大値取得します
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pure virtual |
線形運動のバネの強さを設定します
[in] | stiffness | 線形運動のバネの強さを表す Mix::Vector3 クラス |
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pure virtual |
線形運動のバネの強さを取得します
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pure virtual |
線形運動の減衰値を設定します
[in] | damping | 線形運動の減衰値を表す Mix::Vector3 クラス |
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pure virtual |
線形運動の減衰値を取得します
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pure virtual |
線形運動の範囲を超えた際のスプリングのやわらかさを取得します
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pure virtual |
線形運動の範囲を超えた際のスプリングのやわらかさを設定します
[in] | spring | スプリングのやわらかさ( 0.0f〜1.0f ) |
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pure virtual |
線形運動の範囲を超えた際のダンパーの減衰力取得します
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pure virtual |
線形運動の範囲を超えた際のダンパーの減衰力設定します
[in] | damper | ダンパーの減衰力( 0.2f〜0.8f ) |
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pure virtual |
回転の範囲を設定します
[in] | lower | 回転の範囲の最小値を表す Mix::Vector3 クラス |
[in] | upper | 回転の範囲の最大値を表す Mix::Vector3 クラス |
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pure virtual |
回転の範囲の最小値を取得します
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pure virtual |
回転の範囲の最大値を取得します
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pure virtual |
回転のバネの強さを設定します
[in] | stiffness | 角運動のバネの強さを表す Mix::Vector3 クラス |
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pure virtual |
回転のスプリングの強さを取得します
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pure virtual |
回転の減衰値を設定します
[in] | damping | 角運動の減衰値を表す Mix::Vector3 クラス |
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pure virtual |
回転の減衰値を取得します
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pure virtual |
回転の範囲を超えた際のスプリングのやわらかさを取得します
|
pure virtual |
回転の範囲を超えた際のスプリングのやわらかさを取得します
[in] | spring | スプリングのやわらかさ( 0.0f〜1.0f ) |
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pure virtual |
回転の範囲を超えた際のダンパーの減衰力を取得します
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pure virtual |
回転の範囲を超えた際のダンパーの減衰力を設定します
[in] | damper | ダンパーの減衰力( 0.2f〜0.8f ) |
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pure virtual |
釣合い位置を更新します