8 namespace Mix{
namespace Dynamics{
3次元浮動小数点ベクトルクラス
Definition: Vector3.h:12
virtual const Mix::Vector3 & GetAngularUpperLimit(void) const =0
回転の範囲の最大値を取得します
virtual const Mix::Vector3 & GetAngularDamping(void) const =0
回転の減衰値を取得します
virtual const Mix::Vector3 & GetAngularLimitDamper(void) const =0
回転の範囲を超えた際のダンパーの減衰力を取得します
virtual const Mix::Quaternion & GetRotationA(void) const =0
リジッドボディAの回転を取得します
virtual void SetLinearLimit(const Mix::Vector3 &lower, const Mix::Vector3 &upper)=0
線形運動の稼動範囲を設定します
virtual void SetLinearLimitSpring(const Mix::Vector3 &spring)=0
線形運動の範囲を超えた際のスプリングのやわらかさを設定します
virtual void UpdateEquilibriumPoint(void)=0
釣合い位置を更新します
ジョイントインターフェース
Definition: IJoint.h:12
クォータニオンクラス
Definition: Quaternion.h:10
virtual const Mix::Quaternion & GetRotationB(void) const =0
リジッドボディBの回転を取得します
virtual const Mix::Vector3 & GetLinearUpperLimit(void) const =0
線形運動の稼動範囲の最大値取得します
virtual void SetLinearLimitDamper(const Mix::Vector3 &damper)=0
線形運動の範囲を超えた際のダンパーの減衰力設定します
DOFジョイントインターフェース
Definition: IDofJoint.h:24
virtual void SetRotationA(const Mix::Quaternion &rot)=0
リジッドボディAの回転を設定します
virtual ~IDofJoint(void)
デストラクタ
Definition: IDofJoint.h:28
virtual const Mix::Vector3 & GetLinearLimitDamper(void) const =0
線形運動の範囲を超えた際のダンパーの減衰力取得します
virtual void SetAngularLimitSpring(const Mix::Vector3 &spring)=0
回転の範囲を超えた際のスプリングのやわらかさを取得します
ミックス
Definition: AtomicValue.h:6
virtual const Mix::Vector3 & GetLinearStiffness(void) const =0
線形運動のバネの強さを取得します
virtual const Mix::Vector3 & GetAngularLimitSpring(void) const =0
回転の範囲を超えた際のスプリングのやわらかさを取得します
virtual void SetAngularLimitDamper(const Mix::Vector3 &damper)=0
回転の範囲を超えた際のダンパーの減衰力を設定します
virtual const Mix::Vector3 & GetLinearDamping(void) const =0
線形運動の減衰値を取得します
virtual const Mix::Vector3 & GetAngularLowerLimit(void) const =0
回転の範囲の最小値を取得します
virtual const Mix::Vector3 & GetLinearLowerLimit(void) const =0
線形運動の稼動範囲の最小値を取得します
virtual void SetAngularLimit(const Mix::Vector3 &lower, const Mix::Vector3 &upper)=0
回転の範囲を設定します
virtual void SetRotationB(const Mix::Quaternion &rot)=0
リジッドボディBの回転を設定します
virtual const Mix::Vector3 & GetLinearLimitSpring(void) const =0
線形運動の範囲を超えた際のスプリングのやわらかさを取得します
virtual void SetLinearDamping(const Mix::Vector3 &damping)=0
線形運動の減衰値を設定します
virtual void SetLinearStiffness(const Mix::Vector3 &stiffness)=0
線形運動のバネの強さを設定します
virtual void SetAngularStiffness(const Mix::Vector3 &stiffness)=0
回転のバネの強さを設定します
virtual const Mix::Vector3 & GetAngularStiffness(void) const =0
回転のスプリングの強さを取得します
virtual void SetAngularDamping(const Mix::Vector3 &damping)=0
回転の減衰値を設定します