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Lamp::Ray Class Reference

レイ More...

#include <Ray.h>

List of all members.

Public Member Functions

 Ray ()
 コンストラクタ

 Ray (const Vector3 &origin, const Vector3 &direction)
 コンストラクタ

 Ray (float originX, float originY, float originZ, float directionX, float directionY, float directionZ)
 コンストラクタ

 Ray (const float *const source)
 コンストラクタ

void set (const Vector3 &origin, const Vector3 &direction)
 値の設定

void set (float originX, float originY, float originZ, float directionX, float directionY, float directionZ)
 値の設定

void set (const float *const source)
 値の設定

void setOrigin (const Vector3 &origin)
 原点の設定

void setDirection (const Vector3 &direction)
 方向の設定

const Vector3getOrigin () const
 原点の取得

const Vector3getDirection () const
 方向の取得

bool isZero () const
 ゼロレイかどうか

Ray transform (const Matrix33 &matrix) const
 トランスフォーム

Ray transform (const Matrix34 &matrix) const
 トランスフォーム

Ray transform (const Matrix44 &matrix) const
 トランスフォーム

float getDistance (const Vector3 &point) const
 点距離

float getSquaredDistance (const Vector3 &point) const
 点距離の二乗

float getDistance (const AxisAlignedBox &axisAlignedBox) const
 軸沿いボックス距離

float getSquaredDistance (const AxisAlignedBox &axisAlignedBox) const
 軸沿いボックス距離の二乗

float getDistance (const Capsule &capsule) const
 カプセル距離

float getSquaredDistance (const Capsule &capsule) const
 カプセル距離の二乗

float getDistance (const Cone &cone) const
 コーン距離

float getSquaredDistance (const Cone &cone) const
 コーン距離の二乗

float getDistance (const Line &line) const
 ライン距離

float getSquaredDistance (const Line &line) const
 ライン距離の二乗

float getDistance (const OrientedBox &orientedBox) const
 指向性ボックス距離

float getSquaredDistance (const OrientedBox &orientedBox) const
 指向性ボックス距離の二乗

float getDistance (const Plane &plane) const
 平面距離

float getSquaredDistance (const Plane &plane) const
 平面距離の二乗

float getDistance (const Ray &ray) const
 レイ距離

float getSquaredDistance (const Ray &ray) const
 レイ距離の二乗

float getDistance (const Segment &segment) const
 セグメント距離

float getSquaredDistance (const Segment &segment) const
 セグメント距離の二乗

float getDistance (const Sphere &sphere) const
 球距離

float getSquaredDistance (const Sphere &sphere) const
 球距離の二乗

float getDistance (const Triangle &triangle) const
 三角距離

float getSquaredDistance (const Triangle &triangle) const
 三角距離の二乗

bool intersect (const Vector3 &point, float range=Math::epsilon) const
 点交差

bool intersect (const AxisAlignedBox &axisAlignedBox) const
 軸沿いボックス交差

bool intersect (const Capsule &capsule) const
 カプセル交差

bool intersect (const Cone &cone) const
 コーン交差

bool intersect (const Line &line, float range=Math::epsilon) const
 ライン交差

bool intersect (const OrientedBox &orientedBox) const
 指向性ボックス交差

bool intersect (const Plane &plane) const
 平面交差

bool intersect (const Ray &ray, float range=Math::epsilon) const
 レイ交差

bool intersect (const Segment &segment, float range=Math::epsilon) const
 セグメント交差

bool intersect (const Sphere &sphere) const
 球交差

bool intersect (const Triangle &triangle) const
 三角交差

bool operator== (const Ray &target) const
 レイが同じかどうか

bool epsilonEquals (const Ray &target, float epsilon) const
 レイが同じかどうか

bool operator!= (const Ray &target) const
 レイが同じでないかどうか

bool notEpsilonEquals (const Ray &target, float epsilon) const
 レイが同じでないかどうか

String toString () const
 文字列化


Static Public Attributes

const Ray zero
 ゼロレイ


Detailed Description

レイ

このクラスは継承しないで下さい。

Definition at line 51 of file Ray.h.


Constructor & Destructor Documentation

Lamp::Ray::Ray  )  [inline]
 

コンストラクタ

このコンストラクタは初期値の設定を行わないため値は不定です。

Definition at line 67 of file Ray.h.

Referenced by transform().

Lamp::Ray::Ray const Vector3 origin,
const Vector3 direction
[inline]
 

コンストラクタ

Parameters:
origin 原点の初期値
direction 方向の初期値

Definition at line 74 of file Ray.h.

Lamp::Ray::Ray float  originX,
float  originY,
float  originZ,
float  directionX,
float  directionY,
float  directionZ
[inline]
 

コンストラクタ

Parameters:
originX 原点Xの初期値
originY 原点Yの初期値
originZ 原点Zの初期値
directionX 方向Xの初期値
directionY 方向Yの初期値
directionZ 方向Zの初期値

Definition at line 87 of file Ray.h.

Lamp::Ray::Ray const float *const  source  )  [inline, explicit]
 

コンストラクタ

Parameters:
source 初期値配列

Definition at line 97 of file Ray.h.


Member Function Documentation

bool Lamp::Ray::epsilonEquals const Ray target,
float  epsilon
const [inline]
 

レイが同じかどうか

Parameters:
target 比較するレイ
epsilon 誤差
Returns:
誤差の範囲内で同じ値であればtrueを返す

Definition at line 513 of file Ray.h.

References Assert, direction_, Lamp::Vector3::epsilonEquals(), and origin_.

const Vector3& Lamp::Ray::getDirection  )  const [inline]
 

方向の取得

Returns:
方向

Definition at line 167 of file Ray.h.

Referenced by Lamp::PlaneIntersection::intersect(), Lamp::AxisAlignedBoxIntersection::intersect(), Lamp::RayDistance::squaredDistance(), and Lamp::LineDistance::squaredDistance().

float Lamp::Ray::getDistance const Triangle triangle  )  const [inline]
 

三角距離

Parameters:
triangle 距離判定する三角
Returns:
距離

Definition at line 389 of file Ray.h.

References getSquaredDistance().

float Lamp::Ray::getDistance const Sphere sphere  )  const [inline]
 

球距離

Parameters:
sphere 距離判定する球
Returns:
距離

Definition at line 372 of file Ray.h.

References getSquaredDistance().

float Lamp::Ray::getDistance const Segment segment  )  const [inline]
 

セグメント距離

Parameters:
segment 距離判定するセグメント
Returns:
距離

Definition at line 355 of file Ray.h.

References getSquaredDistance().

float Lamp::Ray::getDistance const Ray ray  )  const [inline]
 

レイ距離

Parameters:
ray 距離判定するレイ
Returns:
距離

Definition at line 338 of file Ray.h.

References getSquaredDistance().

float Lamp::Ray::getDistance const Plane plane  )  const
 

平面距離

Parameters:
plane 距離判定する平面
Returns:
距離

Definition at line 84 of file Ray.cpp.

float Lamp::Ray::getDistance const OrientedBox orientedBox  )  const [inline]
 

指向性ボックス距離

Parameters:
orientedBox 距離判定する指向性ボックス
Returns:
距離

Definition at line 303 of file Ray.h.

References getSquaredDistance().

float Lamp::Ray::getDistance const Line line  )  const [inline]
 

ライン距離

Parameters:
line 距離判定するライン
Returns:
距離

Definition at line 286 of file Ray.h.

References getSquaredDistance().

float Lamp::Ray::getDistance const Cone cone  )  const [inline]
 

コーン距離

Parameters:
cone 距離判定するコーン
Returns:
距離

Definition at line 269 of file Ray.h.

References getSquaredDistance().

float Lamp::Ray::getDistance const Capsule capsule  )  const [inline]
 

カプセル距離

Parameters:
capsule 距離判定するカプセル
Returns:
距離

Definition at line 252 of file Ray.h.

References getSquaredDistance().

float Lamp::Ray::getDistance const AxisAlignedBox axisAlignedBox  )  const [inline]
 

軸沿いボックス距離

Parameters:
axisAlignedBox 距離判定する軸沿いボックス
Returns:
距離

Definition at line 235 of file Ray.h.

References getSquaredDistance().

float Lamp::Ray::getDistance const Vector3 point  )  const [inline]
 

点距離

Parameters:
point 距離判定する点
Returns:
距離

Definition at line 218 of file Ray.h.

References getSquaredDistance().

Referenced by getSquaredDistance().

const Vector3& Lamp::Ray::getOrigin  )  const [inline]
 

原点の取得

Returns:
原点

Definition at line 161 of file Ray.h.

Referenced by Lamp::PlaneIntersection::intersect(), Lamp::AxisAlignedBoxIntersection::intersect(), Lamp::RayDistance::squaredDistance(), and Lamp::LineDistance::squaredDistance().

float Lamp::Ray::getSquaredDistance const Triangle triangle  )  const
 

三角距離の二乗

Parameters:
triangle 距離判定する三角
Returns:
距離の二乗

Definition at line 104 of file Ray.cpp.

float Lamp::Ray::getSquaredDistance const Sphere sphere  )  const
 

球距離の二乗

Parameters:
sphere 距離判定する球
Returns:
距離の二乗

Definition at line 99 of file Ray.cpp.

float Lamp::Ray::getSquaredDistance const Segment segment  )  const
 

セグメント距離の二乗

Parameters:
segment 距離判定するセグメント
Returns:
距離の二乗

Definition at line 94 of file Ray.cpp.

float Lamp::Ray::getSquaredDistance const Ray ray  )  const
 

レイ距離の二乗

Parameters:
ray 距離判定するレイ
Returns:
距離の二乗

Definition at line 89 of file Ray.cpp.

float Lamp::Ray::getSquaredDistance const Plane plane  )  const [inline]
 

平面距離の二乗

Parameters:
plane 距離判定する平面
Returns:
距離の二乗

Definition at line 327 of file Ray.h.

References getDistance().

float Lamp::Ray::getSquaredDistance const OrientedBox orientedBox  )  const
 

指向性ボックス距離の二乗

Parameters:
orientedBox 距離判定する指向性ボックス
Returns:
距離の二乗

Definition at line 79 of file Ray.cpp.

float Lamp::Ray::getSquaredDistance const Line line  )  const
 

ライン距離の二乗

Parameters:
line 距離判定するライン
Returns:
距離の二乗

Definition at line 74 of file Ray.cpp.

float Lamp::Ray::getSquaredDistance const Cone cone  )  const
 

コーン距離の二乗

Parameters:
cone 距離判定するコーン
Returns:
距離の二乗

Definition at line 69 of file Ray.cpp.

float Lamp::Ray::getSquaredDistance const Capsule capsule  )  const
 

カプセル距離の二乗

Parameters:
capsule 距離判定するカプセル
Returns:
距離の二乗

Definition at line 64 of file Ray.cpp.

float Lamp::Ray::getSquaredDistance const AxisAlignedBox axisAlignedBox  )  const
 

軸沿いボックス距離の二乗

Parameters:
axisAlignedBox 距離判定する軸沿いボックス
Returns:
距離の二乗

Definition at line 59 of file Ray.cpp.

float Lamp::Ray::getSquaredDistance const Vector3 point  )  const
 

点距離の二乗

Parameters:
point 距離判定する点
Returns:
距離の二乗

Definition at line 54 of file Ray.cpp.

Referenced by getDistance(), and Lamp::RayIntersection::intersect().

bool Lamp::Ray::intersect const Triangle triangle  )  const
 

三角交差

Parameters:
triangle 交差判定する三角
Returns:
交差していればtrue

Definition at line 161 of file Ray.cpp.

bool Lamp::Ray::intersect const Sphere sphere  )  const
 

球交差

Parameters:
sphere 交差判定する球
Returns:
交差していればtrue

Definition at line 156 of file Ray.cpp.

bool Lamp::Ray::intersect const Segment segment,
float  range = Math::epsilon
const
 

セグメント交差

Parameters:
segment 交差判定するセグメント
range 交差範囲
Returns:
交差していればtrue

Definition at line 151 of file Ray.cpp.

bool Lamp::Ray::intersect const Ray ray,
float  range = Math::epsilon
const
 

レイ交差

Parameters:
ray 交差判定するレイ
range 交差範囲
Returns:
交差していればtrue

Definition at line 146 of file Ray.cpp.

bool Lamp::Ray::intersect const Plane plane  )  const
 

平面交差

Parameters:
plane 交差判定する平面
Returns:
交差していればtrue

Definition at line 141 of file Ray.cpp.

bool Lamp::Ray::intersect const OrientedBox orientedBox  )  const
 

指向性ボックス交差

Parameters:
orientedBox 交差判定する指向性ボックス
Returns:
交差していればtrue

Definition at line 136 of file Ray.cpp.

bool Lamp::Ray::intersect const Line line,
float  range = Math::epsilon
const
 

ライン交差

Parameters:
line 交差判定するライン
range 交差範囲
Returns:
交差していればtrue

Definition at line 131 of file Ray.cpp.

bool Lamp::Ray::intersect const Cone cone  )  const
 

コーン交差

Parameters:
cone 交差判定するコーン
Returns:
交差していればtrue

Definition at line 126 of file Ray.cpp.

bool Lamp::Ray::intersect const Capsule capsule  )  const
 

カプセル交差

Parameters:
capsule 交差判定するカプセル
Returns:
交差していればtrue

Definition at line 121 of file Ray.cpp.

bool Lamp::Ray::intersect const AxisAlignedBox axisAlignedBox  )  const
 

軸沿いボックス交差

Parameters:
axisAlignedBox 交差判定する軸沿いボックス
Returns:
交差していればtrue

Definition at line 116 of file Ray.cpp.

bool Lamp::Ray::intersect const Vector3 point,
float  range = Math::epsilon
const
 

点交差

Parameters:
point 交差判定する点
range 交差範囲
Returns:
交差していればtrue

Definition at line 111 of file Ray.cpp.

bool Lamp::Ray::isZero  )  const [inline]
 

ゼロレイかどうか

Returns:
ゼロレイならtrue

Definition at line 176 of file Ray.h.

References Lamp::Vector3::epsilonEquals().

bool Lamp::Ray::notEpsilonEquals const Ray target,
float  epsilon
const [inline]
 

レイが同じでないかどうか

Parameters:
target 比較するレイ
epsilon 誤差
Returns:
誤差の範囲内で同じでない値であればtrueを返す

Definition at line 536 of file Ray.h.

References Assert, direction_, Lamp::Vector3::notEpsilonEquals(), and origin_.

bool Lamp::Ray::operator!= const Ray target  )  const [inline]
 

レイが同じでないかどうか

Parameters:
target 比較するレイ
Returns:
同じでない値であればtrueを返す

Definition at line 525 of file Ray.h.

References direction_, and origin_.

bool Lamp::Ray::operator== const Ray target  )  const [inline]
 

レイが同じかどうか

Parameters:
target 比較するレイ
Returns:
同じ値であればtrueを返す

Definition at line 502 of file Ray.h.

References direction_, and origin_.

void Lamp::Ray::set const float *const  source  )  [inline]
 

値の設定

Parameters:
source 設定値配列

Definition at line 134 of file Ray.h.

References Lamp::Vector3::set().

void Lamp::Ray::set float  originX,
float  originY,
float  originZ,
float  directionX,
float  directionY,
float  directionZ
[inline]
 

値の設定

Parameters:
originX 設定する原点X
originY 設定する原点Y
originZ 設定する原点Z
directionX 設定する方向X
directionY 設定する方向Y
directionZ 設定する方向Z

Definition at line 124 of file Ray.h.

References Lamp::Vector3::set().

void Lamp::Ray::set const Vector3 origin,
const Vector3 direction
[inline]
 

値の設定

Parameters:
origin 設定する原点
direction 設定する方向

Definition at line 110 of file Ray.h.

void Lamp::Ray::setDirection const Vector3 direction  )  [inline]
 

方向の設定

Parameters:
direction 設定する方向

Definition at line 150 of file Ray.h.

void Lamp::Ray::setOrigin const Vector3 origin  )  [inline]
 

原点の設定

Parameters:
origin 設定する原点

Definition at line 144 of file Ray.h.

String Lamp::Ray::toString  )  const [inline]
 

文字列化

Returns:
レイの文字列表記

Definition at line 550 of file Ray.h.

References Lamp::String::format(), Lamp::Vector3::x, Lamp::Vector3::y, and Lamp::Vector3::z.

Ray Lamp::Ray::transform const Matrix44 matrix  )  const [inline]
 

トランスフォーム

Parameters:
matrix 乗算する行列
Returns:
変換後のレイ

Definition at line 206 of file Ray.h.

References Lamp::Matrix44::multiply33(), and Ray().

Ray Lamp::Ray::transform const Matrix34 matrix  )  const [inline]
 

トランスフォーム

Parameters:
matrix 乗算する行列
Returns:
変換後のレイ

Definition at line 197 of file Ray.h.

References Lamp::Matrix34::multiply33(), and Ray().

Ray Lamp::Ray::transform const Matrix33 matrix  )  const [inline]
 

トランスフォーム

Parameters:
matrix 乗算する行列
Returns:
変換後のレイ

Definition at line 188 of file Ray.h.

References Ray().


The documentation for this class was generated from the following files:
Generated on Wed Mar 16 10:29:50 2005 for Lamp by doxygen 1.3.2