FineKernelToolKit  2.9.0
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BSplSurface.h
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1 /****************************************************************************
2  *
3  * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms,
6  * with or without modification, are permitted provided that the
7  * following conditions are met:
8  *
9  * - Redistributions of source code must retain the above
10  * copyright notice, this list of conditions and the
11  * following disclaimer.
12  *
13  * - Redistributions in binary form must reproduce the above
14  * copyright notice, this list of conditions and the
15  * following disclaimer in the documentation and/or
16  * other materials provided with the distribution.
17  *
18  * - Neither the name of the copyright holders nor the names
19  * of its contributors may be used to endorse or promote
20  * products derived from this software without specific
21  * prior written permission.
22  *
23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
24  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
25  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
26  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
27  * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
28  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
29  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
30  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
31  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
32  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
33  * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
34  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
35  *
36  ****************************************************************************/
37 /****************************************************************************
38  *
39  * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
40  *
41  * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
42  * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
43  *
44  * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
45  * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
46  *
47  * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
48  * および下記免責条項を含めること。
49  *
50  * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
51  * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
52  * 含めること。
53  *
54  * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
55  * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
56  * コントリビューターの名前を使用してはならない。
57  *
58  * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
59  * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
60  * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
61  * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
62  * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
63  * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
64  * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
65  * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
66  * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
67  * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
68  * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
69  * ついて、一切責任を負わないものとします。
70  *
71  ****************************************************************************/
72 #ifndef __FK_BSPLSURFACE_HEADER__
73 #define __FK_BSPLSURFACE_HEADER__
74 
75 #include <FK/Surface.h>
76 
78 
90 class fk_BSplSurface : public fk_Surface {
91  private:
92 
93  int uOrd, vOrd;
94  int uNum, vNum;
95  std::vector<fk_Vector> ctrlPos;
96  std::vector<double> uKnot, vKnot;
97  std::vector<double> tmpU, tmpV;
98 
99  public:
100 
102  fk_BSplSurface(void);
103 
105  virtual ~fk_BSplSurface();
106 
108 
116  void init(void);
117 
119 
130  bool setOrdinate(int uO, int vO);
131 
133 
145  bool setNum(int uN, int vN);
146 
148 
157  bool setCtrl(int uID, int vID, const fk_Vector &pos);
158 
160 
169  bool setCtrl(std::vector<fk_Vector> *array);
170 
172 
177  int getUOrdinate(void);
178 
180 
185  int getVOrdinate(void);
186 
188 
193  int getUNum(void);
194 
196 
201  int getVNum(void);
202 
204 
212  fk_Vector getCtrl(int uID, int vID);
213 
215 
223  fk_Vector pos(double u, double v);
224 
226 
234  fk_Vector uDeriv(double u, double v);
235 
237 
245  fk_Vector vDeriv(double u, double v);
246 };
247 
248 #endif // __FK_BSPLSURFACE_HEADER__
fk_BSplSurface(void)
コンストラクタ
3次元ベクトルを管理するクラス
Definition: Vector.h:110
virtual ~fk_BSplSurface()
デストラクタ
B-Spline 曲面を生成、管理するクラス
Definition: BSplSurface.h:90
bool setOrdinate(int uO, int vO)
位数設定関数
int getVNum(void)
v方向制御点数参照関数
fk_Vector vDeriv(double u, double v)
曲線 v 方向1階偏微分ベクトル算出関数
int getUOrdinate(void)
u方向位数参照関数
void init(void)
初期化用関数
bool setCtrl(int uID, int vID, const fk_Vector &pos)
制御点個別設定関数
fk_Vector getCtrl(int uID, int vID)
制御点参照関数
曲面用純粋仮想クラス
Definition: Surface.h:102
fk_Vector uDeriv(double u, double v)
曲線 u 方向1階偏微分ベクトル算出関数
bool setNum(int uN, int vN)
制御点数設定関数
int getVOrdinate(void)
v方向位数参照関数
fk_Vector pos(double u, double v)
曲面算出関数
int getUNum(void)
u方向制御点数参照関数