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Public メソッド | Public 変数 | すべてのメンバ一覧
クラス fk_HVector

4次元ベクトルを管理するクラス [詳細]

+ fk_HVectorに対する継承グラフ
+ fk_HVectorのコラボレーション図

Public メソッド

 fk_HVector (void)
 コンストラクタ1 [詳細]
 
 fk_HVector (const fk_Vector &v, double w=1.0)
 コンストラクタ2 [詳細]
 
virtual ~fk_HVector ()
 デストラクタ [詳細]
 
 fk_HVector (const fk_HVector &)
 コピーコンストラクタ [詳細]
 
比較演算子
bool operator== (const fk_HVector &) const
 同値比較演算子 [詳細]
 
bool operator!= (const fk_HVector &) const
 異値比較演算子 [詳細]
 
代入演算子
fk_HVectoroperator= (const fk_HVector &)
 単純代入演算子 [詳細]
 
fk_HVectoroperator= (const fk_Vector &)
 単純代入演算子 [詳細]
 
fk_HVectoroperator*= (const fk_Matrix &)
 行列変換代入演算子1 [詳細]
 
fk_HVectoroperator*= (const fk_OrthoMatrix &)
 行列変換代入演算子2 [詳細]
 
メンバ関数
void set (const fk_Vector &v)
 fk_Vector による設定関数1 [詳細]
 
void set (const fk_Vector &v, double w)
 fk_Vector による設定関数2 [詳細]
 
void set (double x, double y, double z=0.0)
 数値による設定関数1 [詳細]
 
void set (double x, double y, double z, double w)
 数値による設定関数2 [詳細]
 
void setw (double w)
 同次座標設定関数 [詳細]
 
fk_Vector getV (void) const
 3次元ベクトル取得関数 [詳細]
 
double getw (void) const
 同次座標値取得関数 [詳細]
 
void ispos (void)
 位置ベクトル設定関数 [詳細]
 
void isvec (void)
 方向ベクトル設定関数 [詳細]
 
void init (void)
 初期化関数 [詳細]
 
- Public メソッド inherited from fk_Vector
 fk_Vector (double x=0.0, double y=0.0, double z=0.0)
 コンストラクタ [詳細]
 
 fk_Vector (const fk_Vector &)
 コピーコンストラクタ [詳細]
 
 fk_Vector (const fk_FVector &)
 コピーコンストラクタ [詳細]
 
virtual ~fk_Vector ()
 デストラクタ [詳細]
 
fk_Vectoroperator- (void) const
 単項マイナス演算子 [詳細]
 
bool operator== (const fk_Vector &) const
 同値比較演算子 [詳細]
 
bool operator!= (const fk_Vector &) const
 異値比較演算子 [詳細]
 
bool operator> (const fk_Vector &) const
 右不等号演算子 [詳細]
 
bool operator< (const fk_Vector &) const
 左不等号演算子 [詳細]
 
bool operator>= (const fk_Vector &) const
 等価右不等号演算子 [詳細]
 
bool operator<= (const fk_Vector &) const
 等価左不等号演算子 [詳細]
 
fk_Vectoroperator= (const fk_Vector &)
 単純代入演算子 [詳細]
 
fk_Vectoroperator= (const fk_FVector &)
 fk_FVector 型からの単純代入演算子 [詳細]
 
fk_Vectoroperator*= (double)
 実数積代入演算子 [詳細]
 
fk_Vectoroperator/= (double)
 実数商代入演算子 [詳細]
 
fk_Vectoroperator+= (const fk_Vector &)
 単項和代入演算子 [詳細]
 
fk_Vectoroperator-= (const fk_Vector &)
 単項差代入演算子 [詳細]
 
fk_Vectoroperator*= (const fk_Matrix &)
 行列変換代入演算子1 [詳細]
 
fk_Vectoroperator*= (const fk_OrthoMatrix &)
 行列変換代入演算子2 [詳細]
 
double dist (void) const
 ベクトル長さ算出関数 [詳細]
 
double dist2 (void) const
 ベクトル長さ平方算出関数 [詳細]
 
bool normalize (void)
 正規化関数 [詳細]
 
bool isZero (void) const
 零ベクトル判定関数 [詳細]
 
fk_Vector proj (const fk_Vector &Q) const
 射影ベクトル算出関数 [詳細]
 
fk_Vector perp (const fk_Vector &Q) const
 射影垂直成分ベクトル算出関数 [詳細]
 

Public 変数

double w
 同次座標成分 [詳細]
 
- Public 変数 inherited from fk_Vector
double x
 x成分 [詳細]
 
double y
 y成分 [詳細]
 
double z
 z成分 [詳細]
 

フレンド

二項演算子
double operator* (const fk_HVector &, const fk_HVector &)
 内積二項演算子 [詳細]
 
fk_HVector operator* (const fk_Matrix &, const fk_HVector &)
 ベクトル変換二項演算子 [詳細]
 
fk_HVector operator* (const fk_OrthoMatrix &, const fk_HVector &)
 ベクトル変換二項演算子 [詳細]
 
二項演算子

説明

4次元ベクトルを管理するクラス

このクラスは、4次元ベクトルの様々な機能を提供します。 成分は double 型によって格納されています。 fk_HVectorfk_Vector クラスの派生クラスとなっており、 継承した成分である x, y, z については通常の3次元成分と同様です。 4つめの成分である w は、多くの場合は同次座標成分を表し、 4元正方行列との演算のために存在します。

参照
fk_Vector, fk_Matrix, fk_FVector, fk_GenVector

コンストラクタとデストラクタ

fk_HVector::fk_HVector ( void  )

コンストラクタ1

fk_HVector::fk_HVector ( const fk_Vector v,
double  w = 1.0 
)

コンストラクタ2

引数
[in]vx,y,z成分の入力となる3次元ベクトル
[in]w同次座標値
virtual fk_HVector::~fk_HVector ( )
inlinevirtual

デストラクタ

fk_HVector::fk_HVector ( const fk_HVector )

コピーコンストラクタ

関数

bool fk_HVector::operator== ( const fk_HVector ) const

同値比較演算子

fk_HVector では、以下のように記述することで、 v1 と v2 が等しいかどうかを判断できます。

if(v1 == v2) {
    :
    :
}

ここでの比較は、ある程度の計算誤差を許容します。 なお、同次座標成分の比較も含まれます。

bool fk_HVector::operator!= ( const fk_HVector ) const

異値比較演算子

fk_HVector では、以下のように記述することで、 v1 と v2 が等しくないかどうかを判断できます。

if(v1 != v2) {
    :
    :
}

ここでの比較は、ある程度の計算誤差を許容します。 なお、同次座標成分の比較も含まれます。

fk_HVector& fk_HVector::operator= ( const fk_HVector )

単純代入演算子

fk_HVector& fk_HVector::operator= ( const fk_Vector )

単純代入演算子

この代入演算子において、同次座標成分は 1 に設定されます。

fk_HVector& fk_HVector::operator*= ( const fk_Matrix )

行列変換代入演算子1

以下のコードは、V を M によって変換した値を代入します。 V は fk_HVector 型の変数、M は fk_Matrix 型の変数です。

V *= M;

上記コードは、以下のコードと同義です。

V = M * V;
fk_HVector& fk_HVector::operator*= ( const fk_OrthoMatrix )

行列変換代入演算子2

以下のコードは、V を M によって変換した値を代入します。 V は fk_HVector 型の変数、M は fk_OrthoMatrix 型の変数です。

V *= M;

上記コードは、以下のコードと同義です。

V = M * V;
void fk_HVector::set ( const fk_Vector v)

fk_Vector による設定関数1

fk_Vector 型の引数によって値を設定します。 x, y, z 成分については引数の値を代入し、 w 成分は 1 に設定します。 既に w 成分に 1 以外の値が入っていた場合でも、1 に設定されます。

引数
[in]v3次元ベクトル
void fk_HVector::set ( const fk_Vector v,
double  w 
)

fk_Vector による設定関数2

fk_Vector 型の引数によって値を設定します。 x, y, z 成分については引数 v の各成分の値を代入し、 w 成分は引数の w の値を設定します。

引数
[in]v3次元ベクトル
[in]w同次座標値
void fk_HVector::set ( double  x,
double  y,
double  z = 0.0 
)
virtual

数値による設定関数1

数値引数によって各成分の値を設定します。 w 成分は 1 に設定します。 既に w 成分に 1 以外の値が入っていた場合でも、1 に設定されます。

引数
[in]xx成分値
[in]yy成分値
[in]zz成分値

fk_Vectorを再定義しています。

void fk_HVector::set ( double  x,
double  y,
double  z,
double  w 
)

数値による設定関数2

数値引数によって各成分の値を設定します。

引数
[in]xx成分値
[in]yy成分値
[in]zz成分値
[in]w同次座標値
void fk_HVector::setw ( double  w)

同次座標設定関数

同次座標成分を設定します。 その他の成分については値を変更しません。

引数
[in]w同次座標値
fk_Vector fk_HVector::getV ( void  ) const

3次元ベクトル取得関数

3次元ベクトル部を返します。

戻り値
3次元ベクトル
double fk_HVector::getw ( void  ) const

同次座標値取得関数

同次座標値を取得します。

戻り値
同次座標値
void fk_HVector::ispos ( void  )

位置ベクトル設定関数

このベクトルを、位置ベクトルとして扱えるようにします。 この関数は、同次座標に 1 を設定することと同義です。

void fk_HVector::isvec ( void  )

方向ベクトル設定関数

このベクトルを、方向ベクトルとして扱えるようにします。 この関数は、同次座標に 0 を設定することと同義です。

void fk_HVector::init ( void  )
virtual

初期化関数

4次元ベクトルを (0, 0, 0, 1) に設定します。

fk_Vectorを再定義しています。

フレンドと関連する関数

double operator* ( const fk_HVector ,
const fk_HVector  
)
friend

内積二項演算子

fk_HVector 型のベクトル V1 と V2 について、 それぞれの3次元ベクトル部の内積値(スカラー積)を得るには、以下のように記述します。 V1, V2 はともに fk_HVector 型の変数で、d は double 型の変数です。

d = V1 * V2;

なお、内積は交換法則が成り立ちます。 同次座標成分については、内積値の算出には利用しません。

fk_HVector operator* ( const fk_Matrix ,
const fk_HVector  
)
friend

ベクトル変換二項演算子

4次元ベクトル V1 の、行列 M による変換ベクトル V2 を求めるには、 以下のように記述します。 V1, V2 は共に fk_HVector 型の変数で、M は fk_Matrix 型の変数です。

V2 = M * V1;

FK では行列体系として MV 系を採用しており、 行列のベクトル変換の際には行列が左側、ベクトルが右側である必要があります。

ベクトル変換二項演算子

以下のコードは、fk_HVector 型の変数 V_org を fk_Matrix 型の変数 M によって変換した値を、 fk_HVector 型変数 V_new に代入します。

V_new = M * V_org;

FK では行列体系として MV 系を採用しており、 行列のベクトル変換の際には行列が左側、ベクトルが右側である必要があります。

fk_HVector operator* ( const fk_OrthoMatrix ,
const fk_HVector  
)
friend

ベクトル変換二項演算子

4次元ベクトル V1 の、直交行列 M による変換ベクトル V2 を求めるには、 以下のように記述します。 V1, V2 は共に fk_HVector 型の変数で、M は fk_OrthoMatrix 型の変数です。

V2 = M * V1;

FK では行列体系として MV 系を採用しており、 行列のベクトル変換の際には行列が左側、ベクトルが右側である必要があります。

ベクトル変換二項演算子

以下のコードは、fk_HVector 型の変数 V_org を fk_OrthoMatrix 型の変数 M によって変換した値を、 fk_HVector 型変数 V_new に代入します。

V_new = M * V_org;

FK では行列体系として MV 系を採用しており、 行列のベクトル変換の際には行列が左側、ベクトルが右側である必要があります。

変数

double fk_HVector::w

同次座標成分