FineKernelToolKit  2.8.10
FK/Plane.h
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00002  *
00003  *  Copyright (c) 1999-2011, Fine Kernel Project, All rights reserved.
00004  *
00005  *  Redistribution and use in source and binary forms,
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00030  *  SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
00031  *  HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
00032  *  STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
00033  *  IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
00034  *  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 
00035  *
00036  ****************************************************************************/
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00038  *
00039  *  Copyright (c) 1999-2011, Fine Kernel Project, All rights reserved.
00040  *
00041  *  本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
00042  *  「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
00043  *
00044  *  ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
00045  *  以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
00046  *
00047  *  - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
00048  *      および下記免責条項を含めること。
00049  *
00050  *  - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
00051  *      資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
00052  *      含めること。
00053  *
00054  *  - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
00055  *      宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
00056  *      コントリビューターの名前を使用してはならない。
00057  *
00058  *  本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
00059  *  状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
00060  *  および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
00061  *  に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
00062  *  トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
00063  *  問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
00064  *  他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
00065  *  能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
00066  *  した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
00067  *  利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
00068  *  間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
00069  *  ついて、一切責任を負わないものとします。
00070  *
00071  ****************************************************************************/
00072 #ifndef __FK_PLANE_HEADER__
00073 #define __FK_PLANE_HEADER__
00074 
00075 #include <FK/Vector.h>
00076 
00078 
00096 class fk_Plane : public fk_BaseObject {
00097 
00098  private:
00099     // 平面上の一点 
00100     fk_Vector   base;
00101 
00102     // u, v 方向単位ベクトル 
00103     fk_Vector   uVec, vVec;
00104 
00105     // 法線ベクトル 
00106     fk_Vector   norm;
00107 
00108     // 原点からの距離 
00109     double      dist;
00110 
00111     bool        distFlag;
00112 
00113     void        CalcDist(void);
00114 
00115  public:
00116 
00118     fk_Plane(void);
00119 
00121     virtual ~fk_Plane();
00122 
00124 
00134     bool        setPosNormal(const fk_Vector &pos, const fk_Vector &norm);
00135 
00137 
00150     bool        set3Pos(const fk_Vector &pos1,
00151                         const fk_Vector &pos2,
00152                         const fk_Vector &pos3);
00153 
00155 
00167     bool        setPosUVVec(const fk_Vector &pos,
00168                             const fk_Vector &U,
00169                             const fk_Vector &V);
00170 
00172 
00177     fk_Vector   getBasePos(void);
00178 
00180 
00185     fk_Vector   getUVec(void);
00186 
00188 
00193     fk_Vector   getVVec(void);
00194 
00196 
00201     fk_Vector   getNormal(void);
00202 
00204 
00209     double      getDist(void);
00210 
00212 
00219     double      getDist(const fk_Vector &pos);
00220 
00222 
00230     fk_Vector   getPos(double u, double v);
00231 
00233 
00241     bool        isParallel(const fk_Vector &V);
00242 
00243     // 平面平行判定関数
00251     bool        isParallel(const fk_Plane &P);
00252 
00254 
00262     bool        isVertical(const fk_Vector &V);
00263 
00264     // 平面垂直判定関数
00272     bool        isVertical(const fk_Plane &P);
00273 
00275 
00286     bool        calcCrossPos(const fk_Vector &A,
00287                              const fk_Vector &B,
00288                              fk_Vector *pos);
00289 
00291 
00306     bool        calcCrossLineParam(const fk_Vector & A,
00307                                    const fk_Vector & B,
00308                                    double *t);
00309 
00311 
00324     bool        calcCrossPlaneParam(const fk_Vector &A,
00325                                     const fk_Vector &B,
00326                                     double *u, double *v);
00327 
00329 
00348     bool        calcCrossAll(const fk_Vector &A,
00349                              const fk_Vector &B,
00350                              fk_Vector *pos,
00351                              double *t,
00352                              double *u, double *v);
00353 
00354 };
00355 
00356 #endif  // __FK_PLANE_HEADER__
 全て クラス ネームスペース ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 フレンド マクロ定義