FineKernelToolKit  2.8.10
FK/Vector.h
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00001 /****************************************************************************
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00003  *  Copyright (c) 1999-2011, Fine Kernel Project, All rights reserved.
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00034  *  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 
00035  *
00036  ****************************************************************************/
00037 /****************************************************************************
00038  *
00039  *  Copyright (c) 1999-2011, Fine Kernel Project, All rights reserved.
00040  *
00041  *  本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
00042  *  「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
00043  *
00044  *  ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
00045  *  以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
00046  *
00047  *  - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
00048  *      および下記免責条項を含めること。
00049  *
00050  *  - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
00051  *      資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
00052  *      含めること。
00053  *
00054  *  - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
00055  *      宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
00056  *      コントリビューターの名前を使用してはならない。
00057  *
00058  *  本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
00059  *  状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
00060  *  および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
00061  *  に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
00062  *  トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
00063  *  問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
00064  *  他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
00065  *  能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
00066  *  した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
00067  *  利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
00068  *  間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
00069  *  ついて、一切責任を負わないものとします。
00070  *
00071  ****************************************************************************/
00072 #ifndef __FK_VECTOR_HEADER__
00073 #define __FK_VECTOR_HEADER__
00074 
00075 #include <FK/Base.h>
00076 #include <string>
00077 #include <vector>
00078 
00079 const double FK_VECTOREPS = 1.0e-12;    
00080 
00082 enum fk_Axis {
00083     fk_X,   
00084     fk_Y,   
00085     fk_Z    
00086 };
00087 
00088 class fk_OrthoMatrix;
00089 class fk_Matrix;
00090 class fk_FVector;
00091 
00093 
00110 class fk_Vector {
00111 
00112  public:
00113     double  x;  
00114     double  y;  
00115     double  z;  
00116 
00118 
00123     fk_Vector(double x = 0.0, double y = 0.0, double z = 0.0);
00124 
00126     fk_Vector(const fk_Vector &);
00127 
00129     fk_Vector(const fk_FVector &);
00130 
00132     virtual ~fk_Vector() {}
00133 
00135     //@(
00136 
00138 
00145     fk_Vector &         operator -(void) const;
00146 
00147     //@)
00148 
00150     //@(
00151 
00153 
00166     bool                operator ==(const fk_Vector &) const;
00167 
00169 
00182     bool                operator !=(const fk_Vector &) const;
00183 
00185 
00196     bool                operator >(const fk_Vector &) const;
00197 
00199 
00210     bool                operator <(const fk_Vector &) const;
00211 
00213 
00216     bool                operator >=(const fk_Vector &) const;
00217 
00219 
00222     bool                operator <=(const fk_Vector &) const;
00223 
00224     //@)
00225 
00227     //@(
00228 
00230     fk_Vector &         operator =(const fk_Vector &);
00231 
00233     fk_Vector &         operator =(const fk_FVector &);
00234 
00236 
00250     fk_Vector &         operator *=(double);
00251 
00253 
00269     fk_Vector &         operator /=(double);
00270 
00272 
00286     fk_Vector &         operator +=(const fk_Vector &);
00287 
00289 
00303     fk_Vector &         operator -=(const fk_Vector &);
00304 
00306 
00323     fk_Vector &         operator *=(const fk_Matrix &);
00324 
00326 
00343     fk_Vector &         operator *=(const fk_OrthoMatrix &);
00344     //@)
00345 
00347     //@(
00348 
00350 
00356     virtual void    set(double x, double y, double z = 0.0);
00357 
00359 
00368     double          dist(void) const;
00369 
00371 
00381     double          dist2(void) const;
00382 
00384 
00397     bool            normalize(void);
00398 
00400 
00403     virtual void    init(void);
00404 
00406 
00409     bool            isZero(void) const;
00410 
00412 
00427     fk_Vector       proj(const fk_Vector &Q) const;
00428 
00430 
00438     fk_Vector       perp(const fk_Vector &Q) const;
00439 
00440 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
00441 
00442     virtual void    Print(void) const;
00443     virtual void    Print(std::string) const;
00444 
00445 #endif
00446 
00448     //@(
00449     friend double       operator *(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
00450     friend fk_Vector    operator +(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
00451     friend fk_Vector    operator -(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
00452     friend fk_Vector    operator *(const fk_Vector &, double);
00453     friend fk_Vector    operator *(double, const fk_Vector &);
00454     friend fk_Vector    operator /(const fk_Vector &, double);
00455     friend fk_Vector    operator ^(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
00456     //@)
00457 };
00458 
00459 
00461 
00478 double      operator *(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
00479 
00481 
00491 fk_Vector   operator +(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
00492 
00494 
00504 fk_Vector   operator -(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
00505 
00507 
00517 fk_Vector   operator *(const fk_Vector &, double);
00518 
00520 
00530 fk_Vector   operator *(double, const fk_Vector &);
00531 
00533 
00541 fk_Vector   operator /(const fk_Vector &, double);
00542 
00544 
00573 fk_Vector   operator ^(const fk_Vector &, const fk_Vector &);
00574 
00576 
00586 class fk_HVector: public fk_Vector {
00587  public:
00588     double  w;  
00589 
00591     fk_HVector(void);
00592 
00594 
00598     fk_HVector(const fk_Vector &v, double w = 1.0);
00599 
00601     virtual ~fk_HVector() {}
00602 
00604     fk_HVector(const fk_HVector &);
00605 
00607     //@(
00608 
00610 
00624     bool            operator ==(const fk_HVector &) const;
00625 
00627 
00641     bool            operator !=(const fk_HVector &) const;
00642     //@)
00643 
00645     //@(
00646 
00648     fk_HVector &    operator =(const fk_HVector &);
00649 
00651 
00654     fk_HVector &    operator =(const fk_Vector &);
00655 
00657 
00672     fk_HVector &    operator *=(const fk_Matrix &);
00673 
00675 
00690     fk_HVector &    operator *=(const fk_OrthoMatrix &);
00691 
00692     //@)
00693 
00695     //@(
00696 
00698 
00705     void        set(const fk_Vector &v);
00706 
00708 
00715     void        set(const fk_Vector &v, double w);
00716 
00718 
00726     void        set(double x, double y, double z = 0.0);
00727 
00729 
00736     void        set(double x, double y, double z, double w);
00737 
00739 
00744     void        setw(double w);
00745 
00747 
00751     fk_Vector   getV(void) const;
00752 
00754 
00758     double      getw(void) const;
00759 
00761 
00765     void        ispos(void);
00766 
00768 
00772     void        isvec(void);
00773 
00775 
00778     void        init(void);
00779 
00780 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
00781 
00782     void        Print(void) const;
00783     void        Print(std::string) const;
00784 
00785 #endif
00786 
00788     //@(
00789     friend double       operator *(const fk_HVector &, const fk_HVector &);
00790     friend fk_HVector   operator *(const fk_Matrix &, const fk_HVector &);
00791     friend fk_HVector   operator *(const fk_OrthoMatrix &, const fk_HVector &);
00792     //@)
00793 };
00794 
00795 
00797 
00809 double      operator *(const fk_HVector &, const fk_HVector &);
00810 
00812 
00824 fk_HVector  operator *(const fk_Matrix &, const fk_HVector &);
00825 
00827 
00839 fk_HVector  operator *(const fk_OrthoMatrix &, const fk_HVector &);
00840 
00841 
00843 
00857 class fk_FVector {
00858  public:
00859     float   x;  
00860     float   y;  
00861     float   z;  
00862 
00864     fk_FVector(void);
00865 
00867     fk_FVector(const fk_FVector &);
00868 
00870 
00874     fk_FVector(const fk_Vector &);
00875 
00877 
00881     fk_FVector &    operator =(const fk_Vector &);
00882 };
00883 
00884 #endif /* !__FK_VECTOR_HEADER__ */
 全て クラス ネームスペース ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 フレンド マクロ定義