FineKernelToolKit  2.8.10
FK/Model.h
説明を見る。
00001 /****************************************************************************
00002  *
00003  *  Copyright (c) 1999-2011, Fine Kernel Project, All rights reserved.
00004  *
00005  *  Redistribution and use in source and binary forms,
00006  *  with or without modification, are permitted provided that the
00007  *  following conditions are met:
00008  *
00009  *      - Redistributions of source code must retain the above
00010  *          copyright notice, this list of conditions and the
00011  *          following disclaimer.
00012  *
00013  *      - Redistributions in binary form must reproduce the above
00014  *          copyright notice, this list of conditions and the
00015  *          following disclaimer in the documentation and/or
00016  *          other materials provided with the distribution.
00017  *
00018  *      - Neither the name of the copyright holders nor the names
00019  *          of its contributors may be used to endorse or promote
00020  *          products derived from this software without specific
00021  *          prior written permission.
00022  *
00023  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
00024  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
00025  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
00026  *  FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
00027  *  COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
00028  *  INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
00029  *  (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
00030  *  SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
00031  *  HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
00032  *  STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
00033  *  IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
00034  *  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 
00035  *
00036  ****************************************************************************/
00037 /****************************************************************************
00038  *
00039  *  Copyright (c) 1999-2011, Fine Kernel Project, All rights reserved.
00040  *
00041  *  本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
00042  *  「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
00043  *
00044  *  ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
00045  *  以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
00046  *
00047  *  - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
00048  *      および下記免責条項を含めること。
00049  *
00050  *  - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
00051  *      資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
00052  *      含めること。
00053  *
00054  *  - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
00055  *      宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
00056  *      コントリビューターの名前を使用してはならない。
00057  *
00058  *  本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
00059  *  状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
00060  *  および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
00061  *  に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
00062  *  トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
00063  *  問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
00064  *  他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
00065  *  能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
00066  *  した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
00067  *  利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
00068  *  間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
00069  *  ついて、一切責任を負わないものとします。
00070  *
00071  ****************************************************************************/
00072 #ifndef __FK_MODEL_HEADER__
00073 #define __FK_MODEL_HEADER__
00074 
00075 #include <FK/MatAdmin.h>
00076 #include <FK/Palette.h>
00077 #include <FK/Angle.h>
00078 
00079 class fk_Material;
00080 class fk_Shape;
00081 class fk_TreeData;
00082 
00083 typedef unsigned int fk_DrawMode;
00084 
00085 const fk_DrawMode FK_NONEMODE           = 0x0000;
00086 const fk_DrawMode FK_POINTMODE          = 0x0001;
00087 const fk_DrawMode FK_LINEMODE           = 0x0002;
00088 const fk_DrawMode FK_POLYMODE           = 0x0004;
00089 const fk_DrawMode FK_BACK_POLYMODE      = (0x0008 | FK_POLYMODE);
00090 const fk_DrawMode FK_FRONTBACK_POLYMODE = (0x0010 | FK_POLYMODE);
00091 const fk_DrawMode FK_TEXTUREMODE        = 0x0020;
00092 
00093 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
00094 
00095 enum fk_BoundaryMode {
00096     FK_SPHERE_B,
00097     FK_BOX_B,
00098     FK_CAPSULE_B
00099 };
00100 
00101 #endif
00102 
00104 
00135 class fk_Model : public fk_MatrixAdmin {
00136 
00137  private:
00138     fk_Material         *material;
00139     fk_Color            *pointColor;
00140     fk_Color            *lineColor;
00141     fk_Shape            *shape;
00142     fk_Model            *parent;
00143     fk_TreeData         *treeData;
00144     bool                materialFlag;
00145     fk_DrawMode         drawMode;
00146     fk_MaterialMode     materialMode;
00147     double              drawSize;
00148     double              drawWidth;
00149     bool                pickFlag;
00150     bool                smoothFlag;
00151     bool                reverseFlag;
00152     bool                treeFlag;
00153     unsigned int        _modelID;
00154 
00155     fk_BoundaryMode     boundaryMode;
00156 
00157     fk_HVector          snapPos;
00158     fk_HVector          snapInhPos;
00159     fk_Angle            snapAngle;
00160     bool                snapFlag;
00161 
00162     double              sbRadius;
00163 
00164     void                EntryTree(void);
00165     void                DeleteTree(void);
00166     fk_TreeData *       GetTreeData(fk_Model *);
00167 
00168  public:
00169 
00171 
00177     fk_Model(fk_Shape *shape = (fk_Shape *)NULL);
00178 
00180     virtual ~fk_Model();
00181 
00182 
00184 
00191     unsigned int            getID(void) const;
00192 
00194     //@(
00195 
00197 
00208     void                    setShape(fk_Shape *shape);
00209 
00211 
00217     fk_Shape *              getShape(void) const;
00218 
00219     //@)
00220 
00222     //@(
00224 
00241     void                    setMaterial(const fk_Material &mat);
00242 
00244 
00252     void                    setPointColor(fk_Color *col);
00253 
00255 
00265     void                    setPointColor(float r, float g, float b);
00266 
00268 
00276     void                    setLineColor(fk_Color *col);
00277 
00279 
00289     void                    setLineColor(float r, float g, float b);
00290 
00292 
00297     void                    deleteMaterial(void);
00298 
00300 
00305     void                    deletePointColor(void);
00306 
00308 
00313     void                    deleteLineColor(void);
00314     //@)
00315 
00317     //@(
00319 
00327     fk_Material *           getMaterial(void);
00328 
00330 
00339     fk_Material *           getInhMaterial(void);
00340 
00342 
00350     fk_Color *              getPointColor(void);
00351 
00353 
00362     fk_Color *              getInhPointColor(void);
00363 
00365 
00373     fk_Color *              getLineColor(void);
00374 
00376 
00385     fk_Color *              getInhLineColor(void);
00386     //@)
00387 
00389     //@(
00390 
00392 
00398     void                    setSize(const double size);
00399 
00401 
00407     void                    setWidth(const double width);
00408 
00410 
00415     double                  getSize(void) const;
00416 
00418 
00423     double                  getWidth(void) const;
00424     //@)
00425 
00427     //@(
00428 
00430 
00454     void                    setDrawMode(const fk_DrawMode mode);
00455 
00457 
00464     fk_DrawMode             getDrawMode(void) const;
00465 
00467 
00493     void                    setMaterialMode(const fk_MaterialMode mode);
00494 
00496 
00503     fk_MaterialMode         getMaterialMode(void) const;
00504 
00506 
00518     void                    setPickMode(const bool mode);
00519 
00521 
00528     bool                    getPickMode(void) const;
00529 
00531 
00540     void                    setSmoothMode(const bool mode);
00541 
00543 
00550     bool                    getSmoothMode(void) const;
00551 
00553 
00561     void                    setReverseDrawMode(const bool mode);
00562 
00564 
00571     bool                    getReverseDrawMode(void) const;
00572     //@)
00573 
00575     //@(
00576 
00578 
00591     fk_Matrix               getInhMatrix(void) const;
00592 
00594 
00608     fk_Matrix               getInhInvMatrix(void) const;
00609 
00611 
00626     fk_OrthoMatrix          getInhBaseMatrix(void) const;
00627 
00629 
00644     fk_OrthoMatrix          getInhInvBaseMatrix(void) const;
00645 
00647 
00655     fk_Vector               getInhPosition(void) const;
00656 
00658 
00666     fk_Vector               getInhVec(void) const;
00667 
00669 
00677     fk_Vector               getInhUpvec(void) const;
00678 
00679 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
00680     fk_Vector               getInhUpVec(void) const;
00681 #endif
00682 
00684 
00693     fk_Angle                getInhAngle(void) const;
00694     //@)
00695 
00697     //@(
00698 
00700 
00718     bool                    setParent(fk_Model *model, bool setMode = false);
00719 
00721 
00733     void                    deleteParent(bool setMode = false);
00734 
00736 
00744     fk_Model *              getParent(void) const;
00745 
00747 
00765     bool                    entryChild(fk_Model *model, bool setMode = false);
00766 
00768 
00785     bool                    deleteChild(fk_Model *model, bool setMode = false);
00786 
00788 
00800     void                    deleteChildren(bool setMode = false);
00801 
00803 
00832     fk_Model *              foreachChild(fk_Model *model);
00833 
00834     //@)
00835 
00837     //@(
00838 
00840 
00846     void                    snapShot(void);
00847 
00849 
00854     bool                    restore(void);
00855 
00857 
00869     bool                    restore(double t);
00870 
00871     //@)
00872 
00874     //@(
00875 
00877 
00890     virtual void            preShader(void) {};
00891 
00893 
00906     virtual void            postShader(void) {};
00907     //@)
00908 
00909 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
00910 
00911     void                    setBoundaryMode(fk_BoundaryMode);
00912     fk_BoundaryMode         getBoundaryMode(void);
00913     void                    setSBRadius(double);
00914     double                  getSBRadius(void);
00915     bool                    isInterference(fk_Model *);
00916     bool                    isCollision(fk_Model *);
00917     double                  getCollisionTime(fk_Model *);
00918 
00919 
00920     // rita_ext: カスタムテクスチャ描画用エントリポイント
00921     virtual void            connectShader(unsigned int) {};
00922 
00923     void                    TreePrint(void);
00924 #endif
00925 };
00926 
00927 #endif // !__FK_MODEL_HEADER__
 全て クラス ネームスペース ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 フレンド マクロ定義