00001 /**************************************************************************** 00002 * 00003 * Copyright (c) 1999-2009, Fine Kernel Project, All rights reserved. 00004 * 00005 * Redistribution and use in source and binary forms, 00006 * with or without modification, are permitted provided that the 00007 * following conditions are met: 00008 * 00009 * - Redistributions of source code must retain the above 00010 * copyright notice, this list of conditions and the 00011 * following disclaimer. 00012 * 00013 * - Redistributions in binary form must reproduce the above 00014 * copyright notice, this list of conditions and the 00015 * following disclaimer in the documentation and/or 00016 * other materials provided with the distribution. 00017 * 00018 * - Neither the name of the copyright holders nor the names 00019 * of its contributors may be used to endorse or promote 00020 * products derived from this software without specific 00021 * prior written permission. 00022 * 00023 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS 00024 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT 00025 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS 00026 * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE 00027 * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, 00028 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES 00029 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR 00030 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) 00031 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, 00032 * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING 00033 * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE 00034 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 00035 * 00036 ****************************************************************************/ 00037 /**************************************************************************** 00038 * 00039 * Copyright (c) 1999-2009, Fine Kernel Project, All rights reserved. 00040 * 00041 * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に 00042 * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。 00043 * 00044 * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、 00045 * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。 00046 * 00047 * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、 00048 * および下記免責条項を含めること。 00049 * 00050 * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の 00051 * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を 00052 * 含めること。 00053 * 00054 * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の 00055 * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または 00056 * コントリビューターの名前を使用してはならない。 00057 * 00058 * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現 00059 * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、 00060 * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ 00061 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン 00062 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを 00063 * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その 00064 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可 00065 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生 00066 * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、 00067 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、 00068 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に 00069 * ついて、一切責任を負わないものとします。 00070 * 00071 ****************************************************************************/ 00072 #ifndef __FK_BVHMOTION_HEADER__ 00073 #define __FK_BVHMOTION_HEADER__ 00074 00075 #include <FK/ParserBase.H> 00076 #include <FK/Model.h> 00077 #include <map> 00078 00080 00092 class fk_BVHMotion : public fk_ParserBase { 00093 00094 friend class fk_D3DXAnimation; 00095 00096 private: 00097 std::vector<fk_Model *> nodeArray; 00098 std::vector<std::string> nameArray; 00099 std::vector<fk_Vector> offsetArray; 00100 std::vector<int> typeArray; 00101 std::vector< std::vector<fk_Vector> > posArray; 00102 std::vector< std::vector<fk_Angle> > rotArray; 00103 00104 std::map<std::string, fk_Model *> nameToNodeMap; 00105 00106 std::vector< std::pair<int, int> > frameFormat; 00107 00108 int nowFrame, length; 00109 double oneFrameTime; 00110 00111 00112 int ReadHierarchy(std::vector<std::string> *, int); 00113 int ReadMotion(std::vector<std::string> *, int); 00114 00115 int SetFrameFormat(std::vector<std::string> *, int); 00116 00117 public: 00119 fk_BVHMotion(void); 00120 00122 ~fk_BVHMotion(void); 00123 00125 00128 void init(void); 00129 00131 00138 bool readBVHFile(const std::string fileName); 00139 00141 00147 int getNodeNum(void); 00148 00150 00158 std::string getNodeName(int index); 00159 00161 00169 fk_Model * getNodeModel(int index); 00170 00172 00181 fk_Model * getNodeModel(std::string nodeName); 00182 00183 00185 00191 int nextFrame(void); 00192 00194 00201 void setFrameCount(int frame); 00202 00203 00205 00210 int getNowFrameCount(void); 00211 00213 00218 int getFrameLength(void); 00219 }; 00220 00221 #endif //__FK_BVHMOTION_HEADER__